1.添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
2.安装gazebo
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7
sudo apt-get install libgazebo7-dev
3.运行gazebo
gazebo
注意:如果出现以下错误
此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能,具体解决方法:
关闭虚拟机,然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”–“显示器”选项,关闭“3D图形加速”功能,如下:
重启虚拟机,重新运行gazebo。
原文出处:https://blog.csdn.net/weixin_44900096/article/details/102561446