实现定时中断_资深工程师分享 基于AUTOSAR的ECU开发 使用CDD实现MCU个性化控制

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假设有这样一个需求，在PWM上升1ms后，采集AD值。

对于上述需求，我们分析单片机功能，单片机支持PWM输出定时中断功能，所以决定采用PWM输出1ms后产生中断，在中断服务函数中采集AD值。

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打算尝试使用AUTOSAR工具配置MCAL，实现PWM定时中断。不过，经过调查，发现MCAL未提供PWM输出定时中断配置接口，因此无法使用AUTOSAR工具配置。最终，此方式尝试失败。

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这时，就使用CDD直接设置MCU寄存器的方式来解决这个问题。