《AutoSar实战》读写DID之一:CDD准备


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前言

本章节主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。
DID读写功能实现流程包括如下几点:
1, CDD准备 2, 工具链配置 3, 代码实现

本文讲述流程1
在这里插入图片描述
话不多说,走你~

一、1.新建DID

1,使用 CANdelaStudio 软件打开工程中的CDD文件并创建DID

(注意:要打开Expert View才可以修改CDD文件,如下图)
在这里插入图片描述

1) 创建DID

在这里插入图片描述
1,点击DID列表
2,新建DID 0x6666

2) 详细配置DID

需求: DID 0x6666,属性:可读可写, 数据类型:Hex,长度:4字节
如下图红框所述
1,名称:ChunFengYouXin
2,读写服务:勾选✔
3,创建DataRecord:4字节,Hex类型。(存储数据大小)
在这里插入图片描述

3)配置读写服务权限

权限: 读操作:所有会话均支持。 写操作:Extend session,安全等级 Lv 1。
点击上图中的蓝框,配置权限。

配置写操作的Extend session

在这里插入图片描述
配置写操作的安全等级Lv 1

在这里插入图片描述
最后点击保存。

~

二、同步更新工具链配置

CDD文件保存之后,DaVinci Configurator会出现更新弹窗。点击OK并执行CDD文件更新操作。

1 更新文件并检查

1) 更新CDD文件

1)
注:勾选只更新诊断数据文件
在这里插入图片描述

2)检查更新结果

打开/Dcm/DcmConfigSet/DcmDsp/DcmDspDids/,如果新建DID存在,则证明更新成功。如下图
在这里插入图片描述

总结

关于DID读写功能实现的第一步很简单,就是更新诊断描述文件, 从而自动生成DID的配置。
注意:由于DaVinci工具链有唯一性检查,因此只能针对工程的CDD文件基础上进行修改。不可以新建一个CDD再放在DaVinci工程中。

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CAN状态管理(CAN State Management,简称CANSM)是AUTOSAR通信模块的一部分,用于管理CAN总线的状态。CANSM的主要功能是确保所有节点能够根据通信需求正确地切换CAN总线的状态,以实现正常的通信。 CANSM主要包括以下几个方面的功能: 1. 初始化和配置:CANSM负责初始化和配置CAN总线驱动,并在系统启动时确保CAN总线处于适当的状态。这包括设置通信参数、初始化总线控制器和节点等操作。 2. 状态管理:CANSM通过监测网络中节点的状态变化来管理CAN总线的状态。它能够检测到节点的上线和下线,并根据节点的状态进行状态切换。例如,当一个节点上线时,CANSM会检查通信链路是否正常,以确定是否需要切换到活动状态。 3. 容错管理:CANSM还负责处理节点之间的通信故障。当检测到通信链路故障或节点失效时,CANSM会根据网络管理策略进行相应的容错处理,例如切换到备份链路或采取其他纠错措施,以确保通信系统的可靠性和稳定性。 4. 通信链路管理:CANSM还负责管理CAN总线上的通信链路。它会监测可以通信的模块,并根据需要打开或关闭通信链路,以提高系统的效率和节省资源。 总之,CANSM是AUTOSAR通信模块中负责管理CAN总线状态的重要组成部分。它能够确保CAN总线在系统启动和运行过程中处于正确的状态,并能够处理通信故障和容错管理。通过CANSM的管理,可以提高通信系统的可靠性和稳定性,为车辆电子控制单元的通信提供保障。

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