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模块一工业机器人码垛工作站系统集成

模块一

工业机器人码垛工作站系统集成

任务 1 认识码垛工业机器人工作站

 知识目标

1．了解码垛机器人的分类及特点。

2．掌握码垛机器人的系统组成及功能。

3．熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。

 能力目标

能够识别码垛机器人工作站基本构成。

码垛机器人是经历人工码垛、码垛机码垛两个阶段而

出现的自动化码垛作业智能化设备。码垛机器人的出现，

不仅可改善劳动环境，而且在减轻劳动强度，保证人身安

全，减少辅助设备资源，提高劳动生产率等方面具有重要

的意义。码垛机器人可使运输工业加快码垛效率，提升物

流速度，获得整齐统一的物垛，减少物料破损与浪费。因

此，码垛机器人将逐步取代传统劳动力以实现生产制造

“新自动化、新无人化”，码垛行业也将因码垛机器人的出

现而步入“新起点”。如图1-1-1 所示是机器人轮胎码垛入

仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站。

本任务的内容：通过学习，掌握码垛机器人的特点、

基本系统组成、周边设备，并能通过现场参观，了解机

图 1-1-1 机器人轮胎码垛入仓和机器人 器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作

车窗分拣及码垛模拟工作站 站的工作过程。

一、码垛机器人的分类及特点

码垛机器人作为新的智能化码垛设备，具有作业高效、码垛稳定等优点，可解放工人的繁

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重体力劳动，已在各个