一、三极管滤波是什么
如下图1是无刷电机霍尔信号的滤波电路，为了保证波形质量，简单的阻容滤波并不能完全解决实际复杂的工作环境所带来的波形异常，量产的无刷驱动模块也有该电路。
为了保证滤波质量，在RC滤波后面加一个NPN三极管，利用三极管自身的响应速度达到高质量滤波目的。
三极管响应速度有个最小宽度要求，通常是几十个纳秒到几百纳秒，信号大于最小脉宽要求才能保证正常输出而不失真。
图1：无刷电机霍尔信号滤波
通常在做驱动的时候，会遇到霍尔信号或编码器信号的处理，该信号是脉冲（方波）信号，在滤波之前的波形如图1左边所示，实际上毛刺会更多更杂。
毛刺宽度一般只有几十个纳秒，在RC滤波后面加上一个三极管后可根本滤除毛刺，让输出更干净，质量更高，如图1右边所示。
图2、图3、图4是实测无刷电机霍尔信号滤波前后的波形对比，红色波形代表霍尔信号滤波前的；蓝色波形代表霍尔信号滤波后的。滤波前的毛刺异常恐怖。
图2：滤波前后对比
图3：滤波前后对比（放大）
图4：滤波前后对比（再放大）
图5是实测无刷电机霍尔信号经过RC滤波后和三级管后滤波的波形对比，红色波形代表霍尔信号经过RC滤波后的，蓝色波形代表霍尔信号经过RC滤波再经过三极管滤波后的；
注：两个波形没有反相，是因为上面那个红色波形一直在左右晃动，随机抓取的。
图5：RC滤波和三级管滤波对比
要点：
①该类信号属于OC输出，所以需要加上拉电阻（R4）；
②阻容滤波（R2、C1）是低通滤波，信号频率应低于fc=1/2πRC；
③三极管导通时必须工作在饱和状态，通常基极电流Ib＞1mA能保证三极管工作在饱和状态；
④三极管输出波形与输入波形反相，这点在程序里可以做取反处理。
二、温度传感器选型
从温度传感器说起 — 温度传感器是一种用来测量环境或物体温度的器件，它们在各种应用中都扮演着重要的角色，从家用电器到工业控制系统都有广泛应用，像是热水器、干衣机、暖通空调、微波炉等家用电器，还可用于工业生产中的负责监控各种设备仪器，都需要采用温度传感器来实时监测温度的变化，用途相当广泛。
温度传感器的种类多样与特性不同
温度传感器的种类多样，且运作原理各自不同，以下介绍是一些常见的温度传感器的功能与特性及其运作原理。
1. 热电偶（Thermocouple）：
热电偶 是由两种不同金属或合金的导线组成的热电偶回路，当两种导线的连接点受到温度变化时，会产生电动势（EMF）。这个产生的电压与温度变化之间有一定的关系，可以通过测量这个电压值来确定温度。
热电偶能够应对极端的温度范围，从非常低的温度到极高的温度，这使得它们在各种工业应用中非常有用。热电偶具有较高的灵敏度，能够快速响应温度变化，这使得它们适用于需要实时控制的应用。热电偶的输出电压与温度之间的关系通常是线性的，这使得简单的电路可以用来解读和量测温度。
由于热电偶主要使用金属或合金制造，因此它们对于一些腐蚀性气体和液体相对较为耐受。热电偶通常能够承受一定的压力，这使得它们适用于一些需要耐压性的环境，如高压加热炉。目前有多种不同材料的热电偶，每种都具有不同的特性。
相较于一些其他高温测量技术，热电偶的制造成本相对较低，使其成为一种经济实用的温度传感解决方案。由于热电偶的输出是电压信号，可以在较长的距离上进行测量，这在一些需要在远距离处测量温度的应用中非常有优势。
更多产品型号: DFR0198, 240-080, SEN-11050 , 3290 , SEN0227 ,642 , 455-00103, 455-00036 , 5024-0762 , CTTS-186019-F02A , ES120-0030 , 455-00112, 455-00124 , E52-CA1GTY 2M, GE-1711ATM, GE-1797ATM ,GE-1797, E52-CA1GTY 1M , E52-CA6AFD1S10 5M
2. 热敏电阻（Thermistor）：
热敏电阻
热敏电阻是一种特殊的电阻器件，其电阻值会随着温度变化而变化。通常，热敏电阻的电阻值会随着温度升高而降低，或者随着温度升高而增加，这取决于热敏电阻的材料。一般来说，当温度升高时，热敏电阻的电阻值会下降（NTC - 负温度系数），或者有些热敏电阻的电阻值会随温度升高而上升（PTC - 正温度系数）。
此外，热敏电阻对温度变化非常敏感，这使得它们在需要高灵敏度的应用中特别有用，如精确的温度测量和控制。部分热敏电阻的电阻-温度特性是线性的，即电阻随着温度呈现线性变化，但有些则是非线性的，其电阻-温度曲线可能较复杂。
热敏电阻可用于广泛的温度范围，从极低温度到极高温度，取决于所选用的热敏电阻材料。热敏电阻具有相对较快的响应时间，能够实时反应温度的变化，这使得它们适用于需要实时控制的应用。不同的热敏电阻材料和制造工艺可以调整其性能，如特定温度范围、精确度和灵敏度。
热敏电阻通常制造成小型、简单的器件，这使得它们在成本和体积方面较为经济，适用于多种应用。大多数热敏电阻在操作时消耗较低的功率，这使得它们在许多电池供电的应用中非常实用。
更多产品型号: ERT-J0EM103J, NTCG103JF103FT1, ERT-J0EG103JA, ERT-JZEG103FA, ERT-JZEV104H, NTCG203JH472JT1, NCP21XM221J03RA, NCU18WF104F60RB, NCP21XW223J03RA, PRF18BC471QB5RB, NCP21XV103J03RA, B57256V5473F360, NXRT15WF104FA1B040, NCP21WF104J03RA, NCP15WB473J03RC, ERT-J1VA101J, ERT-J1VG103FA, ERT-J1VR103J, NCU15XH103F60RC,ERT-J0ET202J
3. 电阻温度检测器（RTD - Resistance Temperature Detector）：
RTD 电阻温度传感器
电阻温度检测器（RTD）是一种电阻会随着温度变化而变化的器件，它是基于材料的电阻会随温度变化而变化的原理，但与热敏电阻不同，电阻温度检测器的变化与温度呈现线性关系。常见的材料包括白金、镍和铜，其中白金RTD是应用最广泛的。
在一个相对较小的温度范围内，RTD的电阻值与温度之间通常呈现线性关系，这使得温度的测量和校正相对较简单。RTD通常提供较高的测量精确度，尤其是在相对较窄的温度范围内，这使得它在需要高度准确的应用中非常有用。
RTD的电阻值相对稳定，对时间和使用条件的变化的影响较小，这增加了传感器的可靠性，可用不同材料的热电阻应对不同的温度范围，从极低温度到极高温度，满足各种应用需求。
RTD通常具有较小的温度漂移，即在不同温度下的测量稳定性较高。RTD通常不需要额外的加热器件，因此功耗相对较低，适用于长时间运行且要求节能的应用。RTD的温度-电阻特性通常相对稳定，容易进行校正，以确保测量的准确性。RTD对外部环境的影响相对较小，不受湿度、压力等因素的影响。
更多产品型号: PTS080501B100RP100, NB-PTCO-002, TMP6131DECT, PTS120601B1K00P100, NB-PTCO-011, 32207605, P0K1.202.3K.A.010, NB-PTCO-024, 32208571, 32207638, 32208502, PTS060301B100RP100, NB-PTCO-035, 32207615,PPG501JA, PTS080501B500RP100, PTS0603M1B100RP100, 32208548, PTS1206M1B100RP100, HDC3022DEJR
4. IC型温度传感器（Temperature Sensor IC）：
微型温湿度传感器芯片
IC型温度传感器通常是一种将温度转换为电压或数字信号的集成电路器件，这些传感器广泛应用于各种电子设备和工业应用中。IC型温度传感器通常具有较高的温度测量精确度，可以满足对精确度要求较高的应用。大多数IC型温度传感器提供数字输出，可以直接与微控制器、微处理器或其他数字电子系统连接。这类传感器通常是高度集成的器件，集成了传感器件、信号处理电路和通信接口，节省了系统设计的成本和空间。
很多IC型温度传感器的功耗相对较低，使其适用于电池供电或要求节能的应用。这些传感器可覆盖广泛的温度范围，包括室内温度、低温、高温等，覆盖了多种应用需求。一些IC型温度传感器内置了校正和补偿电路，能够提高其在不同条件下的性能稳定性。
多数IC型温度传感器支持标准的数字通信接口，例如I2C、SPI，这使得与其他数字器件的连接更加方便。由于IC型温度传感器通常支持内部处理和校正，对使用者来说比较简便，不需要复杂的外部电路。
更多产品型号: KTY81/110 , 112 , SE95DP,118, LM335ADT, MCP9700T-E/TT, MCP9501PT-095E/OT, TMP6131DECR, LMT01QLPGQ1, MCP98244T-BE/MNY, TMP6131ELPGMQ1, MCP9700AT-E/LT, MCP9700T-E/LT,TC74A0-3.3VCTTR, STS40-CD1B-R3, MCP9808T-E/MC, MCP9700A-E/TO, AS6200C-AWLT-L, MCP9808T-E/MS, MLX90632SLD-BCB-000-RE, AT30TS74-SS8M-T, PCT2075TP,147
5. 红外线温度传感器（Infrared Temperature Sensor）：
红外测温枪
红外线温度传感器是一种非接触式温度传感技术，无需与物体直接接触，而是通过检测物体发射的红外线辐射来测量物体的表面温度。它们检测物体发射的红外线辐射并转换为温度数据。这种传感器通常用于远距离和非接触式的温度测量。红外线温度传感器通常具有快速的响应时间，能够在短时间内提供实时的温度数据。
红外线温度传感器对不同物体表面的辐射特性具有适应性，并且不受物体表面材料的影响，因此适用于各种物体，并具有广泛的温度范围，从极低温度到极高温度都可以进行准确测量，在一些合适的应用条件下，红外线温度传感器可以提供较高的测量精确度。
红外线温度传感器不受光线、湿度等外部环境因素的影响，因此适用于一些特殊环境，如高辐射、灰尘或潮湿的场合，且由于红外线温度传感器是非接触式的，因此可以在较远的距离上进行测量，这对于需要在远距离处进行温度监测的应用非常有用，可以被安装在难以接近的地方，并通过无线或有线方式进行远程监测。
更多产品型号: TPIS 1S 1385 / 5029, MLX90632SLD-BCB-000-RE, TPIS 1T 1086 L5.5,
MLX90614ESF-AAA-000-TU, MLX90614ESF-DCA-000-TU, AMG8833, MLX90614ESF-ACC-000-TU, MLX90614ESF-DCC-000-TU, MLX90614ESF-BCC-000-TU, MLX90614KSF-AAA-000-TU, MLX90614KSF-ACC-000-TU, MLX90614ESF-ACF-000-TU, MLX90614ESF-DCH-000-TU, MLX90614ESF-BCH-000-TU, MLX90614ESF-BCI-000-TU, ZTP-148SRC1, ZTP-148SR, ZTP-135SR
温度传感器的选择与设计技巧
不同类型的传感器有不同的运作原理，但大致上可归纳为对温度变化产生敏感的材料或原理。测量这种材料或原理的变化，并转换为电信号或其他形式的输出，以表示温度变化。选择适当的温度传感器取决于应用的需求，例如准确度、灵敏度、反应时间、温度范围等因素。
在应用中使用温度传感器时，设计技巧是关键，以确保系统能够准确、稳定地测量温度。在设计系统时，首先需根据应用的需求和环境条件，选择适当的温度传感器类型，如热敏电阻、热电偶、红外线传感器等，然后考虑系统所需的温度测量精确度和分辨率，并选择相应的传感器，较高精确度通常需要更昂贵的传感器。
使用温度传感器时应先实施校正程序，以确保传感器的输出与实际温度之间的一致性。校正应定期执行，尤其在传感器长时间使用后或环境条件发生变化时。在设计中也需要考虑防止电磁干扰的方法，以避免传感器输出受到外部电磁场的影响，这可能包括使用屏蔽材料或远离电磁源。
此外，还需考虑传感器的工作环境，包括温度范围、湿度、压力等因素，以确保所选择的传感器能够在预期的环境中正确运作，并需考虑传感器的电源需求和功耗，尤其是在需要长时间运行或是使用电池供电的情况下，合理的电源管理有助于延长系统的运行时间。
在设计中还需要加入保护措施，以防止传感器受到过电压、过电流或静电放电等可能损坏传感器的因素。在可能受到温度变化影响的情况下，考虑使用温度补偿技术，以提高温度传感器的准确性。
在设计时还需要考虑如何处理和传输传感器的数据，这可能包括使用微控制器、数据处理算法和通信协议。正确的安装和放置传感器是确保正确温度测量的关键，应避免将传感器放置在可能受到外部热源或冷源影响的位置。上述的这些技巧将有助于确保温度传感器在特定应用中可靠地执行其功能。
温度传感器常遇见的问题与解决方案
在设计中使用温度传感器时，可能会面临一些常见的问题，像是校正和精确度问题，传感器的输出可能受到制造差异或长时间使用而产生的漂移影响，因此需要定期进行校正，可使用已知温度的参考点来进行调整。此外，应选择具有较高精确度的传感器，并在需要时采用多点校正。
在设计时也常会遇到电磁干扰的问题，外部电磁场可能影响传感器的输出，导致不准确的温度测量，此时应该使用屏蔽材料，远离可能的电磁场，或者使用差动输入设计来减少电磁干扰的影响。
此外，应用环境条件也会对温度传感器造成影响，在极端的环境条件，如高温、低温、高湿度等，可能影响传感器的性能。此时应选择符合应用需求的传感器，并确保传感器能够适应预期的环境条件。若有必要，可使用防护罩、加热器件或冷却系统等方法，以维持传感器适当的工作条件。
传感器的高功耗可能影响系统的电源管理，尤其在使用电池供电的应用中。解决方法是针对低功耗应用选择低功耗的传感器，并实施有效的电源管理策略，如睡眠模式、动态功率调节等。
另一方面，一些传感器可能在极端温度条件下产生非线性或漂移，此时应进行适当的温度校正，使用传感器的线性区间，并在可能的情况下选择具有较低温度漂移的传感器。当然，若传感器的安装位置不当，也容易受到外部热源或冷源的影响。此时应确保传感器的安装位置是适当的，远离可能影响其性能的热源或冷源。
温度传感器也需要进行数据处理和通信，此时可能引入错误，导致不准确的温度读数。所以应使用可靠的数据处理算法，并确保使用准确的通信协议，以确保传感器数据的可靠性。
类型 | 应用特性 |
热电偶 | 热电偶是一种广泛应用于高温和极端环境中的温度传感器，其特性使得它适合于各种工业和科学应用。 |
热敏电阻 | 热敏电阻是一种经济实用、应用广泛的温度传感器，其优势在于灵敏度高、成本低、且可适应多种应用需求。 |
电阻温度检测器（RTD） | 电阻温度检测器以其高精确度、稳定性和适应性强的特性，成为工业控制和温度监测应用中常见的传感器之一。 |
IC型温度传感器 | IC型温度传感器在精确度、集成度、节能性等方面具有优势，使其成为许多电子产品和工业应用中常见的温度传感解决方案。 |
红外线温度传感器 | 红外线温度传感器具有非接触、快速、适应性强、适用于不同温度范围等特性，使得它在许多行业和应用中都有广泛的应用价值。 |
结语
本文所提到的这些关于温度传感器的问题和解决方法，提供了在使用温度传感器时的一些建议，但具体的解决方法可能还需取决于特定的应用和传感器类型，必须综合考虑各种因素，包括环境、功耗、精确度要求等，将有助于确保温度传感系统的正确运作。
三、设计EMC浪涌保护电路
电涌保护电路是一种被称为交流电网线电压峰值保护器的电路。但是，在交流电网线中没有特别限制。电涌保护器或电涌保护设备是一种提供电涌抑制或电压尖峰抑制的设备，因此敏感设备不会受到损坏。
电涌保护器可以处理高达几千伏特范围的电压尖峰(取决于电涌保护器的类型)。还有一些浪涌抑制器只能承受几百伏的电压，依此类推。尽管电涌保护器设计为可在短时间内承受高电压尖峰，但仍不能承受更长的持续时间。
什么是电涌?
通常，电涌是电平或幅度从正常值或标准值突然增加。在电力中，浪涌通常用于描述电压瞬变，电压浪涌或电压尖峰。电压浪涌，尖峰或瞬变不是永久性事件。它仅在短时间内发生，但如果没有对策，则足以破坏设备。
电压浪涌不仅存在于电力线中，而且还存在于具有电感特性的电路中。但是，电力线中的电压浪涌最具破坏性，因为它可能高达几千伏特范围。
下图显示了交流电源线上的电涌。
交流线路瞬变电涌保护器通常安装在房屋，办公室和建筑物中，以防止损坏设备或装置。应该将其安装在所有设备或装置都可获取其源代码的部分。这样，所有设备将受到线路浪涌和尖峰的保护。这种方法称为通用电涌保护。如果所有设备或设备都具有本地电涌保护电路，则可能不需要通用电涌保护器。
电力线中使用的电涌保护电路的两个主要类别
1.主电涌保护器
初级电涌保护装置安装在房屋，办公室或建筑物的电线入口处。它将保护进入点之后连接线路的所有设备或电器。通常，初级电涌保护器功能非常强大。但是，它既庞大又庞大又昂贵。
2.二次电涌保护器
二级电涌保护器不如初级电涌保护器有效和强大。
但是，它便携且使用方便。通常，这种电涌保护器很容易插入电源插座。它仅对从安装了第二电涌保护器的电源插座获取电源的设备提供保护。
下图显示了建筑物中主要和次要电涌保护器的安装方式。
二次电涌保护电路的常见类型
已知的次级电涌保护电路很少。一种是所谓的配电盘。配电盘很容易插入电源插座。除此之外，它还带有多个电源插座，多个设备和电器可以插入其中，并受电涌保护。配电盘的最重要功能是在出现电涌时能够终止电源。
另一种已知类型的次级电涌保护器是众所周知的UPS或不间断电源。一些复杂的UPS具有内置的电涌保护器，可提供与配电盘相同的安全保护功能。
电涌保护器如何工作?
一旦出现电涌，可以切断电源。这种类型的电涌保护器复杂，复杂，当然也很昂贵。这种类型的基本组件是电压传感器，控制器和锁存/解锁电路。电压传感器将监视线路电压，控制器将读取感测电压并决定何时向锁存/解锁电路发信号通知终止电压。锁存/解锁电路是可控制的电源接触器或电源开关，可以连接或断开线路电压。
还有一种电涌保护器，它不提供电压关断功能，而只是钳制电压瞬变并吸收能量。这种电涌保护器通常用作内置电涌保护器，例如在开关模式电源中。此类保护在数千伏以下的电压下均有效。如下图所示，最好在电路中描述这种电涌保护。
ACLINE 1和AC2上的电涌保护器1称为差模电涌抑制。而电涌保护器2和3均称为共模电涌抑制。差模浪涌抑制器可钳制ACLINE1和AC线2上的任何电压尖峰。之所以称为差模，是因为它安装在两条热线上。另一方面，共模是用于电涌保护器2和3的术语，因为两者都将相对于大地的单个热线上的电压瞬变钳位。在不太严格的电涌要求中，电涌保护器1已经足以通过标准。然而，对于更高的浪涌电压等非常严格的要求，增加了浪涌保护器2和3。
电压浪涌的原因
电压浪涌发生的原因有很多。这可能是由于雷电，电源系统切换(如电容器组)，带有开关设备的谐振电路，布线错误以及突然打开和关闭开关，电动机和其他高电感性电器和设备造成的。AC线电压浪涌在世界任何地方都存在。因此，建议保护设备和设备免受此破坏性事件的影响。
一些常见的浪涌介质
这些是电涌或电压尖峰可以进入使用它的设备或设备的常见路径。
电源线–这是电涌的第一介质，因为所有电气和电子设备都使用交流电源。AC线电涌在世界范围内很普遍。
射频线–包括天线。天线容易受到雷击。雷电能够在短时间内产生非常高的电压尖峰。当雷击天线时，它将穿透射频接收器。
汽车交流发电机–在汽车电子产品中，还定义了电压浪涌。这是因为交流发电机能够在负载突降期间产生高电压尖峰。
电感电路/负载–任何电感电路或负载总是会引入浪涌电压。通常，这种激增称为感应反冲。
IEC定义的浪涌标准
IEC61000-4-5定义了交流电源线浪涌的标准。下表提供了有关类别和电压电平的具体说明。
根据该标准，设备在等级4下应承受和通过的最大瞬态电压为4kV(尽管有等级5，但仍称为等级4)。
IEC61000-4-5定义的瞬态电压如下图所示。它具有1.2us的上升时间，而脉冲宽度为50us。
IEC61000-4-5还定义了短路电流形状，如下图所示。它具有8us的上升沿和20us的脉冲宽度。
下表是每类对应的浪涌电流或短路电流水平。最差值是2000A。
IEC61000-4-5规定的短路电流是多少?
为了回答这个问题，我首先要说，所有连接到电源线的设备都必须具有电涌保护功能。电涌保护通过将瞬态电压钳制到一个更安全的水平而起作用。一旦电涌保护电路钳位，从电源到保护装置再到电源地的短路路径将出现。
如何设计电涌保护电路
设计电涌保护装置并不难。实际上，某些电子设备的内置电涌保护只能是一个设备。这可以是MOV或金属氧化物压敏电阻或瞬态电压抑制器TVS。在下图中，电涌保护器1至3可以是MOV或TVS。
有时，交流线路之间的电涌保护设备足以通过IEC标准。在少数情况下，需要在线路和地之间跨接电涌保护电路。特别是在更高的浪涌电压要求(4kV及以上)时。
使用MOV作为电涌保护装置
基本性质
MOV代表金属氧化物压敏电阻;是电力线中常用的电涌保护器。
MOV是电压依赖性电阻器
MOV操作就像一个二极管，具有非线性和非欧姆电流和电压特性，但双向。
它的操作也可以与双向瞬态电压抑制器TVS进行比较。
当钳位电压没有达到时，它就开路
下面是MOV的电压-电流曲线。如您所见，它在象限1和3上具有几乎恒定的电压，这使其成为双向设备。ZnO和SiC分别代表氧化锌和碳化硅。这是MOV制成的两种常见材料。
型号选择
对于通用的90-264Vac线路，通常的MOV额定电压为300Vrms。300Vrms是MOV可以承受的RMS或连续施加的电压。这还不是钳位电压。例如，根据数据表，我们将使用leiditech的14D471KJ，其交流额定电压为300Vac，但在50A峰值电流下的钳位电压为775V。
接下来要验证的是，MOV的浪涌电流额定值能够处理上面表2中指定的水平(考虑最大水平)。根据下面所选的MOV数据表，在2000A和20us脉冲持续时间下，MOV能够处理超过15次的撞击但少于100次的撞击。设备图上用虚线估计了2000A。
尽管数据表中规定了钳位电压，但在2000A时可能不再有效。下图显示了使用所选MOV时在2000A处的相应钳位电压。黄线的交点是钳位电压。请注意，它已经超过1000V。确保设备中使用的所有设备都能承受此电压水平。否则，请考虑另一个钳位电压较低的MOV。
MOV电力线电涌保护的理想位置
如下图所示，必须将MOV用作电涌保护装置，并紧靠保险丝安装。通过这种布线，一旦浪涌电流太大，MOV无法处理，则保险丝将断开并断开电路，并避免可能的灾难性故障。
汽车中的浪涌抑制
如上所述，浪涌不仅发生在交流电源线上。电压浪涌在汽车系统中也很常见。汽车系统仅使用铅酸电池，对于6个串联的电池，典型的完全充电电压约为12.9V，每个电池为2.15V。在计算中，通常使用最大14V的电池电压。此电平不是破坏性的，额定电压为30V的设备足以长期生存。但是，这种感觉仅在稳态下才是正确的，而在所谓的“甩负荷”期间则不正确。负载突降是一个术语，用于描述在发电机充电时突然断开电池连接的时间。对于12V系统，如果不考虑负载突降，可能会导致高达120V的尖峰电压，并且足以破坏设备。
为了抵消这种负载突降的情况，经常使用电涌保护电路，如TVS和压敏电阻。
在汽车中，甩负荷波形由ISO7637定义，如下图。峰值电压最大为125V。与IEC61000-4-5定义的标准相比，上升和脉冲宽度持续时间(T1和T)更长。
汽车电涌抑制器的理想位置
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