timer延迟1us_使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

SysTick定时器简介

SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。

精确延时函数的实现

在core_cm3.h文件中，有这样一个SysTick_Config函数：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

{

return (1UL); /* Reload value impossible */

}

SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

SysTick->VAL = 0UL; /* Load the Sys