问题:
使用systick_config()函数来实现计数,这个函数在下面代码中的 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 开启了中断。不论系统时钟为72Mhz或36Mhz若设置STM32每10us进入一次中断,计时是可以的;而每1us进入中断,由于中断指令较多,那么程序就会困在中断里出不来。
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
解决:
尽量不使用中断计时,注释掉Systick_Config()中的SysTick_CTRL_TICKINT_Msk ,或者在delay函数中不使用Systick_Config(),直接自己加载数值。