STM32通用定时器实现us微秒延时

　　为了获取精确延时，STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时，比如RTOS中的节拍器；就需要采用其他方法进行延时。

　　这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。

　　首先选择基础定时器即可，配置定时器参数，主要关注预分频器寄存器TIMx_PSC，它的大小决定了延时的最小单位，由于TIM2的时钟为84MHz，所有TIM2_PSC设置为84，即每一次计数对应1us。另外，这里计数器采用向下计数，便于程序判断。

 1 void Delay_Timer_Init(void)
 2 {
 3     TIM_TimeBaseInitTy