近日在调试串口的时候发现,另一设备向我ARM板的串口发送0x0d,我接收之后变成了0x0a,这是问题一;另外当对方向我发送一串数据,如果其中有0x11,那么我总是漏收此数,这是问题二。
由于问题莫名其妙,以为是笔记本的USB转232线缆的问题,换,问题依旧。
以为是对方设备的问题,采用串口调试助手模拟通讯设备与ARM板通讯,问题依旧。
无奈才去查看资料,最终得以解决,现总结如下:
1.串口操作需要的头文件
#include //标准输入输出定义
#include //标准函数库定义
#include //Unix标准函数定义
#include #include #include //文件控制定义
#include //POSIX中断控制定义
#include //错误号定义
2.打开串口
串口位于/dev中,可作为标准文件的形式打开,其中:
串口1 /dev/ttyS0
串口2 /dev/ttyS1
代码如下:
intfd;
fd=open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
if(fd==-1)
{
Perror(“串口1打开失败!”);
}
//else
//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
除了使用O_RDWR标志之外,通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY:告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序,不说明这个标志的话,任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY:告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态,即其他端口是否运行,不说明这个标志的话,该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率
最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置,且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构,如下:
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //输入模式标志
tcflag_t c_oflag; //输出模式标志
tcflag_t c_cflag; //控制模式标志
tcflag_t c_lflag; //本地模式标志
cc_t c_line; //line discipline
cc_t c_cc[NCC]; //control characters
}
代码如下:
intspeed_arr[]={ B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300, };
voidSetSpeed(intfd,intspeed)
{
inti;
structtermios Opt;//定义termios结构
if(tcgetattr(fd,&Opt)!=0)
{
perror(“tcgetattr fd”);
return;
}
for(i=0; i
{
if(speed==name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
if(tcsetattr(fd, TCSANOW,&Opt)!=0)
{
perror(“tcsetattr fd”);
return;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
}
}
}
注意tcsetattr函数中使用的标志:
TCSANOW:立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
TCSADRAIN:等待所有数据传递完成后执行。
TCSAFLUSH:Flush input and output buffers and make the change
4.设置数据位、停止位和校验位
以下是几个数据位、停止位和校验位的设置方法:(以下均为1位停止位)
8位数据位、无校验位:
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS8;
7位数据位、奇校验:
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag |= PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位数据位、偶校验:
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag &= ~PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位数据位、Space校验:
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
代码如下:
intSetParity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
structtermios Opt;
if(tcgetattr(fd,&Opt)!=0)
{
perror("tcgetattr fd");
returnFALSE;
}
Opt.c_cflag|=(CLOCAL|CREAD);//一般必设置的标志
switch(databits)//设置数据位数
{