autosar中com模块_汽车中的总线系统——AUTOSAR(6)通讯的开关键

今天要先说说ComStack其中不那么起眼的“通信管理”(ComM)。ComStack是通讯功能栈，我认为是AUTOSAR规范中最为重要的地方，ComStak没搞懂，AUTOSAR就白学了。

先来看看AUTOSAR ComStak服务层。下图显示了通信服务层的结构，看上去有点复杂。AUTOSAR支持CAN、TTCAN、FlexRay、LIN和以太网等总线系统，但MOST尚不支持。CAN、LIN或FlexRay都使用相对简单、面向信号的接口上。

 

AUTOSAR的通讯服务层向应用层组件提供了独立于特定总线系统的统一接口，主要由诊断通信管DCM和AUTOSAR-COM组成，此外还包括通讯管理CommM和网络管理NM。DCM模块根据ISO 14229和ISO15031用于非车载的UDS和OBD诊断通讯，KWP2000协议不再被支持。AUTOSAR4.0还支持SAEJ1939协议，该协议广泛应用于商用车的CAN通讯。与DCM平行，规划了特殊的J1939 DCM、J1939请求管理和J1939网络管理来支持J1939协议。J1939网络管理仅限于在SAE J1939上动态分配地址。

AUTOSAR-CO