曲率圆中心坐标公式_流形微分几何(5)——曲率

我不知道大家学没学曲线论和曲面论，但我就当大家学了，我以后可能会把这种

微分几何的内容写一下。另外上期有同学说要讲相流，那么下节我就把相流放在单参群里讲一下吧。

一、曲面上的测地线

考虑在曲面

上的曲线

，我们知道

，其中

为曲率，

为主法方向。

注意到

如果采用自然参数

，那么

其中

为曲面

的第一、第二基本形式。

我们用

叫做曲面

沿着方向

的

法曲率。

（笔记本画图真麻烦）

我们仔细看看这个图，如果令

为

在切平面

上的投影曲线，那么

能不能理解？

当然证明是简单的（^_^。。。），留给读者（我错了）

大家看 我画出投影曲线

两条蓝线分别为

的切方向，明显它们都在

上，夹角为

。

那么明显

就是

的主法矢量，这就出来了。

这个关系叫做Meusnier定理，大家可以在上图的基础上画出

和

的曲率圆（。。。），这样会更直观，但我不想画了，笔记本鼠标贼难受。

曲面上如果某个方向的

（就是比较平，比如平面就满足），那么这个方向叫做

主方向。沿着主方向的法曲率叫做 主曲率。注意，正交的

曲线为主方向，因为

那么设

为坐标网的主曲率，

为对

曲线的夹角（对

曲线就是余角

），那么有

（Euler公式，证明挺容易的，设出形式

直接算就行了）

如果我们令

，那么