我不知道大家学没学曲线论和曲面论,但我就当大家学了,我以后可能会把这种
微分几何的内容写一下。另外上期有同学说要讲相流,那么下节我就把相流放在单参群里讲一下吧。
一、曲面上的测地线
考虑在曲面
上的曲线
,我们知道
,其中
为曲率,
为主法方向。
注意到
如果采用自然参数
,那么
其中
为曲面
的第一、第二基本形式。
我们用
叫做曲面
沿着方向
的
法曲率。
(笔记本画图真麻烦)
我们仔细看看这个图,如果令
为
在切平面
上的投影曲线,那么
能不能理解?
当然证明是简单的(^_^。。。),留给读者(我错了)
大家看 我画出投影曲线
两条蓝线分别为
的切方向,明显它们都在
上,夹角为
。
那么明显
就是
的主法矢量,这就出来了。
这个关系叫做Meusnier定理,大家可以在上图的基础上画出
和
的曲率圆(。。。),这样会更直观,但我不想画了,笔记本鼠标贼难受。
曲面上如果某个方向的
(就是比较平,比如平面就满足),那么这个方向叫做
主方向。沿着主方向的法曲率叫做
主曲率。注意,正交的
曲线为主方向,因为
那么设
为坐标网的主曲率,
为对