ros怎么跑小车_ros模拟多小车控制运动

模拟多小车控制运动任务规划

开源包：tuw_multi_robot

Wiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot

Git：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot

运行环境：ros-kinetic

说明：

开源包预想架构：

安装：

1、 在工作空间从git上拉取响应的源码，包含以下几个包：

如，我本机：cd ~/cw/src

将以上四个包全部拉取到本地：

2、 cd ..  catkin_make

运行示例：

1、 启动3个机器人

启动命令：roslaunch tuw_multi_robot_demo demo.launch room:=cave nr_of_robots:=3

也可以通过rviz中的Goal Selector 选择3个目标点，控制机器人移动。