vrep学习笔记_V-rep学习笔记：ROSInterface

Ubuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0

进入VREP官网下载Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以进入这个网址下载)

将下载的压缩文件解压后放到合适的位置，进入该目录下，执行sh脚本文件打开V-rep程序：

./vrep.sh

VREP与ROS的连接主要有三种方法：The RosInterface: RosInterface是V-rep官方推荐的用来跟ROS通信的插件(We highly recommend you to first try your hands on the RosInterface, since this is the most flexible and natural approach)

The ROS plugin skeleton: 可以让用户实现特定功能的ROS插件框架(This represents a skeleton project that can be used to create a new ROS plugin for V-REP / create your own specific ROS plugin for V-REP. e.g. to support ROS messages for a specific robot)

ROS interfaces developed by others: 其他非V-rep官方支持的通信接口，比如V-REP ROS bridge.

RosInterface

将VREP安装路径下的compiledRosPlugins文件夹