如何准确输出PWM脉冲个数的方法

输出PWM部分照常来,数个问题交给定时器,看你PWM的周期,想要多少个就多少个周期,时间到了就把占空比调到满值就行了

 

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要使用STM32F103ZET6主从定时器模式输出固定脉冲个数PWM波,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,配置主从定时器的基本参数。选择一个主定时器和一个从定时器,使它们工作在定时器模式和PWM输出模式下。 2. 配置主定时器的参数,例如周期、预分频系数等。这些参数将决定PWM波的频率。 3. 配置从定时器的参数,例如周期、预分频系数等。这些参数将决定PWM波的占空比。 4. 使用主定时器来触发从定时器的计数开始,使从定时器开始生成PWM波。 5. 在程序中使用计数器变量来记录生成的脉冲个数,当达到指定的脉冲个数后,停止从定时器的计数。 下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用STM32Cube HAL库在STM32F103芯片上实现主从定时器模式输出固定脉冲个数PWM波: ```c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义主从定时器句柄 TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_HandleTypeDef htim2; // 记录脉冲个数 volatile uint32_t pulseCount = 0; const uint32_t targetPulseCount = 100; // 指定的脉冲个数 // 主定时器中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM1) { // 主定时器中断触发从定时器的计数开始 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); } } // 从定时器中断回调函数 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { pulseCount++; // 记录脉冲个数 if (pulseCount >= targetPulseCount) { // 达到指定的脉冲个数后,停止从定时器的计数 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); pulseCount = 0; // 重置脉冲计数 } } } // 初始化主从定时器 void MX_TIM_Init(void) { // 初始化主定时器 TIM1 htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 设置周期为1000 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化从定时器 TIM2 htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 设置周期为1000,即占空比为50% htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 配置从定时器为PWM输出模式 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 设置初始占空比为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化主从定时器 MX_TIM_Init(); // 启动主定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim1); while (1) { // 主循环 // TODO: 其他任务 } } ``` 上述代码中,主定时器 TIM1 负责触发从定时器 TIM2 的计数开始,从定时器 TIM2 生成PWM波。在从定时器的中断回调函数中,通过记录脉冲个数并与目标脉冲个数进行比较,来控制生成的脉冲个数。 注意,以上代码仅为示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和适配。另外,确保在使用 STM32Cube HAL 库时已经正确配置了时钟和引脚相关的设置。

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