机器人研究领域

机器人研究领域

１，传感器技术
⑴：基于多传感器信息的机器人路径规划。
⑵：多传感器信息融合及其在机器人中的应用。
⑶：基于传感器信息的移动机器人精确定位研究
⑷：移动机器人系统中传感器系统的采集及处理。


２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究

２，控制系统及其控制算法
⑴：基于PID控制的机器人轨迹跟踪能研究与比较
⑵：移动机器人的控制方法研究
⑶：轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
⑷：开放式机器人控制器的研究
⑸：智能移动机器人的智能控制
⑹：移动机器人神经网络控制研究
⑺：移动机器人模糊控制研究
⑻：移动机器人系统中嵌入式控制器研究

 

３，视频处理及视觉伺服控制
⑴：基于DSP的机器人视觉信息处理系统
⑵：主动视觉及其在机器人中的应用
⑶：机器人视觉伺服控制系统研究
⑷：图象特征提取技术研究
⑸：人脸识别技术及其在移动机器人中的应用
⑹：基于光流技术的移动机器人导航系统研究
⑺：精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用
⑻：视频采集系统研究
⑼：足球机器人视觉图象识别系统研究
⑽：视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用
⑾：小波方法在移动机器人系统中的应用


４，网络机器人技术
⑴：视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用
⑵：基于Agent的遥操作机器人控制器研究
⑶：基于网络的移动机器人控制系统研究
⑷：基于网络的移动机器人直接控制系统研究
⑸：监督式网络控制结构及其在移动机器人中的应用
⑹：移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究
⑺：移动机器人分布式控制系统研究


５，人机交互
⑴：语音识别技术及其在移动机器人系统中应用
⑵：手势识别及其在移动机器人人系统中的应用
⑶：多模态人机交互及其在移动机器人系统中
⑷：虚拟现实技术在移动机器人系统中的应用


６，机器学习
⑴：移动机器人的再励学习研究
⑵：基于视觉的移动机器人学习系统研究
⑶：基于支持向量机的移动机器人学习
⑷：动态环境下移动机器人的路径规划方法
⑸：数据挖掘技术及其在移动机器人系统中的应用


７，通讯技术及多机器人协调
⑴：多移动机器人系统合作与协调
⑵：多机器人系统中硬实时通信的研究
⑶：多机器人系统中实时通信研究
⑷：多机器人任意队形分布式控制研究ｓ
⑸：蓝牙技术及其在多移动机器人系统中的应用


８，足球机器人
⑴：移动机器人导航系统研究
⑵：足球机器人进攻策略研究
⑶：移动机器人的目标跟踪研究


９，机器人系统
⑴：全自主移动机器人系统研究
⑵：移动机器人系统的可靠研究

转载于:https://www.cnblogs.com/yuhua4/archive/2009/05/19/1460495.html