cook torrance

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http://www.twinklingstar.cn/2013/213/torrance-sparrow-and-cook-torrance-light-model/

一．Torrance-Sparrow光照模型

L，指向光源的单位向量；

N，平面的单位法向量；

E，指向观察者的单位向量；

H，指向V与L的角平分线方向，单位长度，H=(L+V)/|L+V|；

假设平面是由一批像镜子一样的微平面构成的，设想反射光中的镜面分量来自于那些朝向是H的微平面，漫反射分量来自于微平面间的多次反射和内部散射，镜面反射分量是四个因子的组合，如等式（14）所示。

D是平面上各个微平面方向的分布函数。镜面反射光主要来自局部法向量指向H的微平面，Torrance-Sparrow采用的分布函数是一个高斯函数，如等式（15）所示。C₁是分布函数的标准差，直接影响平面的属性，它的值越大，平面越粗糙，值越小，平面越平滑。这里α=cos^-1(N•H):

图12 凹槽模型

镜面反射光的强度与指向H的微平面量成正比，如果平面被倾斜，则观察者可能看到更多的平面面积。提高的观察面积与倾斜角的cos值成反比，这里说的倾斜角是指平面法向量N与眼睛方向E之间的夹角。这就说明了等式（14）中除以因子N•E。

各个微平面之间，可能发生光线的互相阻挡，这里再引入一个几何衰减因子（Geometrical Attenuation Factor），G。它的取值范围是[0,1]，表示发生阻挡后剩下的反射光。假设存在两条边相等的凹槽，如图12所示。

图13 m/l比例的光线被阻挡

图14 计算m/l的值

图12中的第一种情况，未发生阻挡，所以G_a的值为1.0。对于第二种情况，可以用图13表示，其中m/l比例的光线被阻挡，实际反射出去的光线占比为1-m/l。计算m/l的值，如图14所示，推导过程如下所示：

对于第三种情况，同理可得到

G取G_a，G_b，G_c三个中的最小值，即

最后一个因子是菲涅耳系数（Fresenl Coefficient），如等式（17）所示，其中n表示平面的折射率:

论文【1】中，实验给出了Phong模型和Torrance-Sparrow模型实验结果的结比，如图15所示，具体的参数，参考具体的论文。Phong光照模型的叙述，详细见文章《Phong光照模型》。

图15 Phong模型和Torrance-Sparrow模型对比

二．Cook-Torrance光照模型

图16 反身的几何模型

图17 立体角

参考论文【2】，图16表示反射的几何模型。入射光线的能量可以用等式（18）表示，其中E_i表示入射光线的能量，N平面的法向量且是单位长度，dw_i一束入射光线的立体角，I_i表示入射光线的平均强度。立体角的解释参见【4】所示，这里引用书【5】中关于立体角的解释，参见图17，为了简化，该参数一般用一个较小的常量来表示。

在反射方向上的反射光强度与入射方向上的入射光强度成一度比例，（Bidirectional Reflectance Distribution Function，BRDF），参见【3】，可以表达成等式（19），其中I_r表示反射光的强度，R表示双向反射分布函数。因此观察者观察到的反射强度如等式（20）所示：

双向反射分布函数可以分解成镜面反射分量和漫反射分量，因此双向反射分布函数可以表示成等式（21）所示：

除了光源直接的光照外，一个对象还可能接收背景或者环境光的光照，加上环境光的影响，论文【2】中提出的模型用等式（22）来表示：

其中，镜面反射分量R_s表示如等式（23）所示：

对于因子D，Cook-Torrance采用了Beckmann分布函数，如等式 (24)所示，它的功能与Torrance-Sparrow模型中采用的高斯函数类似，它的优点是未引入随机常量，但是运算量更大，m值越大表示表面越光 滑，反之表示表面越粗糙。其它几个因子可以参见第三节的叙述。

为了简化模型，把R_d当作垂直于反射平面的发光双向分布函数，例如R_d=F₀/PI(PI=3.141592…) ，即F₀即指等式（17）中的c=1的情况，R_a=PI•R_d。s，d，m的取值依赖于反射平面的材质，dw_i通常取一个较小的值，比如0.0001。

三．参考

【1】  Paper(James F. Blinn)“Models of Light Reflection For Computer Synthesized Pictures”

【2】  Paper(Robert L.Cook,Kenneth E.Torrance)“A Reflectance Model For Computer Graphics”

【3】  http://en.wikipedia.org/wiki/Bidirectional_reflectance_distribution_function

【4】  http://en.wikipedia.org/wiki/Solid_angle

【5】  《Computer Graphics Using OpenGL,Second Edition》

转载于:https://my.oschina.net/zsjasper/blog/368307