计算机图形学中的空间坐标系

3D空间

1. 对象空间：

       对象空间也叫模型空间，美工在制作模型的时候就是使用对象空间。美工在制作模型的时候，通常以对象空间的原点为中心，以便于进行变换：比如旋转模型。

2. 世界空间：

      在一个场景中，所有对象将共享一个世界空间。它通常用来表示要渲染的对象之间的空间关系。想象一下这个世界空间，我们可以想象我们站在一个矩形空间的西南角，并面向北面。我们定义我们所站的这个角是坐标原点(0,0,0)。

3. 观察空间：

      观察空间，有时也叫摄像机空间，跟世界空间类似，是场景的典型应用。然而，在观察空间中，原点是观察者或者摄像机。摄像机所看到的方向定义为Z轴。

4. 投影空间：

     投影空间是用来将观察空间中的对象进行投影变换。在这个空间里，可见的范围是X，Y在[-1,1]，Z在[0,1]。

5. 屏幕空间

     屏幕空间经常指帧缓存的位置。因为帧缓存通常是2D的纹理，所以屏幕空间是一个2D空间，左上角表示屏幕坐标原点。X水平向右，Y轴垂直向下。对于一个缓冲来说，它有w像素宽，h像素高。

空间之间的转换

 1. 世界变换

      世界变换，顾名思义，将顶点从对象空间变换到世界空间。它通常包括一个或者多个的缩放，旋转，平移操作来变换对象，当然这些变换要根据我们要给的，大小，方向，位置信息。

2. 观察变换

      在所有顶点都变换到世界空间后，世界变换将这些顶点从世界空间变换到观察空间。以观察者的视角来观察世界空间出现的对象。

3. 投影变换

      投影变换将顶点从3D空间（比如世界空间和观察空间）变换到投影空间。在投影空间，顶点的X，Y坐标通过3D空间中的X/Z和Y/Z的比来计算。

转载于:https://www.cnblogs.com/italysue/p/9395962.html