计算机图形学基础:2D/3D坐标变换(Transformation)

本文讲解了2D变换和3D变换式如何用矩阵表示的
如何将线性和非线性变换进行一个统一表示形式

1 知识总览

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2 为什么变换

三维物体在二维空间上的映射
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3 放缩变换

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4 利用矩阵进行坐标的变换

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5 利用矩阵表示坐标旋转

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6 线性变换

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7 仿射变换

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8 如何统一线性变换和非线性变换的表达形式

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9 统一变换的解决方案

表示向量添加了一维,分别表示单位距离和平移不变形的方向
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10 仿射变换

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11 2D变换的矩阵表示形式

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12 逆变换

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13 组合变换

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14 变换的顺序不同导致的结果

旋转默认都是以(0, 0)为中心

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15 组合变换

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16 分解复杂变换

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17 3D变换

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