图形学思考 - 空间坐标转换的理解思考过程

图形学中最常进行的一个计算就是：

模型空间modle space 和世界空间world space之间的转换。

应用场景如：

在模型空间中绘制这个模型是最方便的，绘制之后就需要把这个模型放在一个场景中，这个场景的所有物体都必然是以世界空间进行计算的。这个时候就必须进行空间坐标转换。

如下图：

到底如何理解这两者之间的转换过程呢？

理解思考过程应该如下：

1 关键就是先假设modle space和world space中的坐标都是一致的。

2 因为modle space的坐标都是以该模型为中心，那么也就是该模型位于world space 坐标的中心(0,0,0,1)

3 然后再把该模型通过放大缩小矩阵S和旋转矩阵R和位置变换矩阵T， 把该模型转换到需要的大小，角度和位置。

其实这个过程和一般的物体Transformation是没本质的区别的，而且结果都是一样的，不过是我们如何去理解罢了。

但是我们需要以两个坐标空间转换的方式来思考这个问题，那么就会变得很难理解了。

所以我认为理解这个问题的关键就是第一步：先假设两者的坐标是重合的。这点也是我暂时没发现什么书本指出的地方。