2017.04.19 特种机器人-猎豹机器人介绍

仿生机器人——猎豹机器人

说起机器人，可能由于受名词中"人"字的影响，大部分人脑海里出现的可能要么是憨态可掬、动作灵活的小NAO机器人，要么是彬彬有礼、动作规范的ASIMO机器人，亦或是电影《人工智能》里有着和人一模一样的外表的大卫。其实，这些机器人都属于仿人机器人，这些机器人是模仿人的形态和行为而被设计与制造出来的，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。

 

猎豹机器人做的比较好的机构主要有两家，一个是波士顿动力，一个是麻省理工学院。

 

 

波士顿动力的猎豹机器人通过背后的铰链关节的来回运动，通过改变运动的步长和步频来实现机器人速度的改变，这里的灵感也正是来自以模仿真实动物的运动特性。目前波士顿动力的猎豹机器人在实验室的一台跑步机上完成这各项试验。在跑步机上，Cheetah通过一台液压泵进行动力提供。下一代的猎豹机器人，又名WildCat（野猫），将会离开绳索的牵绊，在陆地上真正的跑动起来。目前波士顿动力的猎豹机器人是世界上运动速度最快的腿式机器人，约为29迈，打破了MIT在1989年创下的13.1迈的历史记录。Cheetah目前受美国国防高级研究计划局（DARPA）的最大限度移动和操控项目（Maximum Mobility and Manipulation program）的资助。MIT Cheetah通过研究真实生物的肌腱结构，认为肌腱结构能够减小冲击力，增加了腿部的强度。通过有限元分析，研究人员设计了类似的肌腱结构足部，并在两个肌腱之间加入了弹簧以增加一定的柔顺性。这就使得MIT Cheetah具有十分出色的弹跳及越障能力。而且通过对关节处驱动电机的改装以及尾巴的加入，使得MIT Cheetah拥有高速奔跑的能力和良好的平衡性。通过实验，其可以在8.3千米每小时的速度下奔跑2.23小时，或者运用3千克的电池跑10千米。

仿生类机器人，都是我们通过对自然界的天才们进行观察和研究后，利用他们经过数百年进化后得到的出色的外形特点与运动特性而设计出的仿生机器人。这些机器人很多都可以用来充当我们人类助手，通过它们来完成我们人类不能完成的一些任务。