波士顿动力Spot mini,MIT猎豹、宇树科技、蔚蓝等几家公司产品的介绍

1、波士顿动力Spotmini
Spot 是 2015 年 2 月发布的四足机器人，重量约为 75 公斤，可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。Spot 采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边路面信息，从而有效避开路面障碍，合理协调四肢动作。
特点
先进的技术
Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能，可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作以执行自主任务。
开发者平台
开发人员可以创建自定义方法来控制Spot，对自主任务进行编程，设计有效载荷以扩展机器人的功能，以及将传感器信息集成到数据分析工具中。Spot的安装导轨，有效负载端口和软件开发套件为客户提供了为其应用定制机器人所需的工具。
多功能应用
通过将Spot与软件和传感器集成在一起，该机器人可以执行各种行业的任务。从记录施工进度到监视远程环境，增加态势感知甚至执行，Spot都可以信赖来完成工作。
Spot 的任务不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。
在新冠病毒治疗应用中，Spot 被部署为移动远程医疗平台，帮助医护人员对患者进行远程分类。新冠肺炎的疑似感染者会在医院外帐篷排队回答问题、测体温。
从 Spot 现有的应用来看——海上巡逻员、前线抗疫助手、公园安保，Spot 的商用途径是多元化的。另外，从 Spot 的升级更新不难看出，通过对 Spot 开发，亦或是外接技术，Spot 正不断致力于场景的拓宽，而这，正是机器人商用的重要因