【四足机器人项目实战】cheetah 3/mini运动控制工程解读（附C++代码）

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前言

四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

足式机器人&机械臂控制合集(这个比较全面)：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142862871

本文先对cheetah 3/mini运动控制工程解读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

代码流程：主程序入口是机器人控制系统的起始点，它负责初始化系统并引导进入命令行操作。此阶段，系统会打印描述robot程序的命令行标志的消息，以便用户了解如何与程序交互。