unity中碰撞检测及性能与检测级别之间的博弈

关于碰撞检测，有三个经典的问题：

1.物体之间检测到碰撞的必要条件是什么？（经典面试题）
2.物体速度过快导致穿透碰撞体怎么办？（项目中要经常面对这个问题）
3.什么时候要给碰撞体加刚体，什么时候不用加？（我自己编的：））

先回答问题一：

两个物体都要有碰撞体，其中至少要有一个物体有刚体。

以上问题和答案没有提及是什么样的碰撞，是Collision还是Trigger，关于这两种碰撞什么情况下可以检测到，可以从以下图表中得到答案：

再回答问题二：

这个问题又很多答案，比如考虑能否降速，能否加大碰撞体的厚度，能否使用射线进行预判，能否减小Time Manager中的Fixed TimeStep等，这里提供另一种官方推荐的方法——提高碰撞检测的级别。

在rigidbody中Collision Detection中有三个选择：

1. discrete
2. continous
3. continous dynamic