本文介绍了结构动力学中的模态分析基础，包括线性系统的线性叠加特性和频率响应函数的概念。模态分析是动力学分析的关键，涉及固有频率、振型和线性系统的响应。频率响应函数描述了输入和输出之间的关系，有助于理解不同激励下系统的行为。
引言
在结构动力学分析或设计中，常常会接触到“模态”这个概念。模态分析是动力学分析的基础，也是系统动力学设计最为关键的一个环节。
模态的英文为Modal或Mode，从字面理解，它表征一种形式或模式，实际上也差不多就是这个意思。在动力学中，可以理解为结构以某种方式运动。
模态包含固有频率/阻尼比和振型等特征；一个自由度为N的系统，它包含有N阶模态，通常将固有频率由小到大排列；结构设计中常说的结构基频，以及结构固有频率指的就是第一阶固有频率，也就是结构最低的频率。而对于一个分布参数系统（连续体），如梁、壳和实体等，它有无穷多个自由度，因此有无穷多阶模态，而在实际应用中，往往会对其采取截断的方法，只选取前面有用的M阶。
对于不熟悉结构动力学的设计师而言，一个结构具有多个固有频率可能是一个不那么好理解的现象；此外，为什么要有模态这么个概念，以及在动力
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