线性系统的频率响应分析实验报告_机械系统的谐波响应分析

今天我们将详细讨论带阻尼的机械系统的谐波响应，在COMSOL 软件中演示设置频率响应分析的不同方法，以及如何解释结果。

什么是频率响应？

一般而言，系统的频率响应显示系统的某些属性对以频率形式输入的激励产生响应的函数。COMSOL Multiphysics中的频率响应，通常是指对谐波激励的线性(或线性化)响应。为了生成频率响应曲线，需要进行频率扫描; 也就是对很多不同频率进行求解。通常，频率响应曲线将表现出许多与系统固有频率对应的不同峰值。 典型的频率响应曲线。 绘制范围内有两个固有频率,分别为13 Hz和31 Hz。

重新审视单自由度系统

阻尼的固有频率为 该频率是指在没有其他外部激励的情况下，将系统从变形状态释放之后，产生振动(具有衰减幅度)的频率。此时，一个有趣的问题出现了：“哪个激励频率会给出最大幅度的响应？”一般会认为恰好是阻尼的固有频率，但如下图所示，情况并非如此。 单自由度系统.

由于系统是谐波运动，因此采用复数表示法。分解出常见的谐波乘数 ，可得运动方程为

载荷f的相位角可以作为参考，因此f是实值。除以刚度k可以得到归一化形式：

等式的右边是静态位移。因此，动态解和静态解之比是

H 函数通常称作传递函数。其中 β 表示激励频率与无阻尼固有频率的比值。传递函数的大小为。

使用标准微积分，可以通过找到(平方)分母的最小值来确定给出最大振幅的频率 为

因此，给出最大响应的激励频率为

最大响应的激励频率低于阻尼固有频率, 实际上，频移接近两倍。 最大响应的激励频率与自由频率不同，这似乎是矛盾的，但可以解释为由