批量最小二乘算法（Least Square，LS）

　　最小二乘法大约是1795年高斯在其著名的形体运动轨道预报研究工作中提出的。由于原理简单、收敛较快、易于理解、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。

   　最小二乘法以CAR模型推导而得，CAR模型如下：

式中，是白噪声，结构参数n_a、n_b和d均已知，并且

 

 

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