批量最小二乘法&递推最小二乘法

已于 2022-06-21 20:01:11 修改
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分类专栏： 自动化人 文章标签： 最小二乘法 算法 机器学习
于 2022-06-21 19:59:19 首次发布
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这学期的智能感知课程讲到了关于参数估计的部分，留存一下关于递推最小二乘法和批量最小二乘法的推导过程，期末也考到了。
关键因素在于选择函数表达式的参数作为未知量，用求导的方法来选择使得误差最小的参数。
具体过程见图片~

帮我喝一杯杨枝甘露
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批量最小二乘算法（Least Square，LS）
weixin_34255793的博客
03-27 2121
　　最小二乘法大约是1795年高斯在其著名的形体运动轨道预报研究工作中提出的。由于原理简单、收敛较快、易于理解、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。 　最小二乘法以CAR模型推导而得，CAR模型如下： 式中，是白噪声，结构参数na、nb和d均已知，并且 转载于:https://www.cnblogs.com/walterpeter-2018/p/8658...
模糊辨识和估计的最小二乘法算法
爱生活 享人生
11-27 2796
从广义上讲，可以把模糊建模解释为用一种自然语言定性描述许同特性的等效模型 A.成批最小二乘算法 已证明成批最小二乘算法对于各种实际应用是非常成功的，但是从本质上讲，他是离线算法。 B.递推最小二乘算法 其递推形式，即每当得到一对新数据时，就更新估计值。递推算法在计算过程中没有用过去所有时刻的数据，也没有计算@T@的逆。 模糊系统的调整： 应用最小二乘算法可以调整离线的或者在线
BatchLeastSquares(u​,y,d,nb,na):批量最小二乘参数估计函数。-matlab开发
05-30
该函数使用批量最小二乘法离线估计传递函数系数（系统参数）。
【自校正控制】批处理最小二乘法
龙猫的博客
06-18 1463
想要学习自适应控制的话，需要先学习系统辨识，系统辨识中比较常见的是最小二乘法，因此后续会先介绍最小二乘法，再去完成自适应控制假设一个单输入单输出的系统如下：其离散传递函数为：将传递函数写成差分方程：则：上式是一组输入与输出的关系，扩展到N组输入输出，则矩阵变为：小知识：矩阵的转置乘以矩阵本身即为最小二乘法最小二乘法归根结底是时域的辨识方法，当输入信号频率增高时，在高频段，最小二乘法的辨识结果往往是错误的，但在低频段，辨识结果还是可靠的。根据理论实际进行Matlab编程：假定我们的传递函数Z变换之后为：
批处理最小二乘Matlab代码
04-26
该资源为批处理最小二乘的代码文件，其中对象模型已知，数据长度500。
各种最小二乘法汇总（算例及MATLAB程序）
09-01
目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24 附录1、最小二乘一次计算法 24 附录2、最小二乘递推算法 25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31 附录7、增广最小二乘递推算法 32 附录8、广义最小二乘递推算法 34 附录9、辅助变量法 36 附录10、二步法 38 附录11、多级最小二乘法 39 附录12、Yule-Walker辨识算法 42
Ahmed-ElTahan/Determinist​ic-Batch-Least-Squares:使用确定性批次最小二乘法（BLS）进行系统的参数估计。-matlab开发
06-01
此函数旨在使用批量最小二乘法 (BLS) 估计静态系统（例如多项式拟合）或动态系统（例如未知参数的传递函数）的参数。
MATLAB递推最小二乘法（三输入一输出ARX模型、所有样本数据权重为1）
CV原理的博客
10-05 4166
MATLAB递推最小二乘法（三输入一输出ARX模型、所有样本数据权重为1）
matlab最小二乘法参数辨识,基于MATLAB最小二乘法系统辨识与仿真.pdf
weixin_30171859的博客
03-22 3663
您所在位置：网站首页 > 海量文档&nbsp>&nbsp计算机&nbsp>&nbspmatlab基于MATLAB最小二乘法系统辨识与仿真.pdf6页本文档一共被下载：次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。 下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。2.该文档...
RLSidentification.rar_大系统_最小二乘法
07-15
在给定的“RLSidentification.rar”压缩包中，重点是介绍如何利用递推最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）来解决大系统中的参数辨识问题。RLS是一种在线学习算法，特别适用于处理大型数据集，因为它能够高效...
应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识
05-06
应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识实验报告，包含概念理论及Matlab报告程序。完备的资料。你值得拥有。。。。。。
最小二乘的递推算法(Matlab)
04-29
此Matlab文件为最小二乘的递推算法，可根据需要，修改其中部分代码
批处理的受限二维递归最小二乘模型辨识
03-28
递归系统识别由于其易于在线实现和计算效率而被广泛用于许多高级过程控制中，例如自适应控制和模型预测控制（MPC）。 提出了一种新颖的具有软约束的二维递归最小二乘辨识方法（2D-CRLS）。 该方法不仅可以从批次中的时间方向，而且可以沿批次使用信息，从而提高识别性能。 Asoft约束项被包含在成本函数中，以减少估计参数的变化。 权重矩阵的界已被确立为本文中充分的一致性条件，同时还提出了权重选择的实用指南。 基于注射成型实验数据的结果表明，该方法优于基于递归最小二乘的常规识别方法。
最小二乘法（Least Square Method）
06-16
有文档，有代码
递推最小二乘法在系统辨识中的应用及MATLAB实现
- 高效率：与批量处理算法相比，递推最小二乘法在处理大数据集时具有更高的计算效率。 - 适应性：能够适应系统参数随时间变化的情况，适用于非稳定系统。 - 低计算复杂度：相比于其他在线算法，递推最小二乘法在...
基于最小二乘法的系统参数识别MATLAB实现
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08-12 896
其中，lsqfun是我们自己定义的函数，用于计算损失函数的数值。我们首先使用x来构建系统传递函数G，然后使用lsim命令计算出模型输出y_model，并计算其与实际输出之间的误差平方和。在上述代码中，我们首先设定初始猜测值，然后使用MATLAB内置函数lsqnonlin来进行参数优化。其中，lsqnonlin的第一个输入参数是我们自己定义的损失函数，第二个输入参数是初始猜测值x0。在系统参数辨识中，我们可以将实际输出与模型输出之间的误差平方和定义为损失函数，通过最小化该损失函数，得到最优的系统参数估计值。
一步完成最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变量法、二步法辨识（传递函数）
飞舞哲
06-28 4820
用一步完成最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变量法、二步法辨识如下模型的参数： 噪声的成形滤波器 采样时间0.01 要求： 1.用matlab 写出程序代码； 2.画出实际模型和辨识得到的模型误差； 3.画出递推算法迭代时各辨识参数的变化曲线； 具体思路： 采用Z变换将系统和噪声滤波器的传递函数进行离散化，得到系统的差分方程： 产生m序列，获得系统输入： 然后利用各最小二乘法的公式，进行迭代求解： 增广最小二乘（辨识结果） ..
基本最小二乘到递推最小二乘
tjh7808的博客
11-04 7369
基本最小二乘到递推最小二乘基本最小二乘（LS）先导知识：从函数出发残差梳理推导基本思想：开始推导递推最小二乘法 基本最小二乘（LS） 先导知识： 从函数出发   假设一个函数y=[θ1θ2⋯θn][x1x2⋮xn]=θX=∑i=1nθixi y= \begin{bmatrix} \theta_1& \theta_2& \cdots& \theta_n \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1\\ x_2\\ \vdots\\ x_n \end{bma
最小二乘法
c28789068的博客
09-20 1514
最小二乘法是1795年高斯在研究星体的运动轨迹的工作 提出来的，后来，最小二乘法成了估计理论的奠基石。最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于理解、易于编程等特点，在参数估计中应用广泛。本章介绍（《系统辨识与自适应控制》）最小二乘的批处理法、递推法、遗忘因子、遗忘因子递推法和递推增广法。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
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