ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.5　初始化rosdep

最新推荐文章于 2022-04-12 23:36:46 发布
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1.4.5　初始化rosdep


在使用ROS之前，必须首先安装并初始化rosdep命令行工具，可使你轻松地安装库并解决你准备编译源代码的系统依赖问题，以及提供ROS运行需要的一些核心组件。可以使用下面的命令安装并初始化rosdep：

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ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.5　初始化rosdep
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1.2.5　初始化rosdep 在使用ROS之前，必须先安装和初始化rosdep命令行工具。这可以使你轻松地安装库和编译源代码时的系统依赖，来运行在ROS中的一些核心组件。在ROS Fuerte中，你必须安装完ROS后再安装rosdep，因为它是一个独立的工具。现在rosdep默认安装在ROS中。你可以使用下面的命令安装和初始化rosdep： ...
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rosdep update 更新超时问题最佳解决办法 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
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10-08
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ROS初始化rosdep问题的解决（sudo rosdep init）
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Ubuntu16.04&Melodic rosdep初始化问题解决方案
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全文主旨：该解决方案解决了ros初始化/更新文件无法下载，或连接超时，以及后续无法绕开证书等相关问题，合理更改Ubuntu下载源和使用相关翻墙软件也可以解决类似问题。
Ubuntu16.04 ros安装步骤（包含“初始化rosdep”错误解决方法）
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07-19 892
系统设置——软件和更新——选择最佳服务器 添加ros软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE88.
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接着前一章的ros下载安装，本文为rosdep init &&rosdep update实录 执行初始化： sudo rosdep init 执行结果： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 出错后，复
ROS入门教程
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初始化 rosdep在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。 sudo rosdep init rosdep update环境设置如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便得多：echo "source /opt/ros/in
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