树莓派云台舵机怎么用_人脸辨识，用树莓派Raspberry Pi实现舵机云台追踪脸孔

影像辨识作为近年最热门的专业技术之一，广泛用于智慧监视器、车电监控、智慧工厂、生物医疗电子等等；其中，人脸辨识是一个很重要的部分，网络上已经有相当多的资源可供下载使用；于是我们使用舵机云台作为镜头旋转的硬件，搭配镜头模块，并结合RaspberryPi 作为微控制器，完成一台自制的人脸辨识追踪系统，来看看如何操作吧！

背景技术

Haar cascades

这是「Haar Feature-based Cascade Classifier」的简写，「Haar-likefeature」为一种判断某特定物体的矩阵，将待测图片经由该矩阵运算后，产生该图片的特征值矩阵。

「Cascade Classifier」是级联分类器，将数个分类器Classifier依某种关系排列，如果该图片的特征值矩阵通过阶层式分类器的检验，即可判断该待测图片为某特定物体。总而言之，将照片经由Haar转换后的特征矩阵，如果通过辨识度由低到高排列的级联分类器的筛选，即可认定为人像。

硬件组装

舵机云台由两个伺服马达及一个组合式云台构成，能够同时进行左右及前后运动，使用材料如下：

1.组合式舵云机台

2.SG90伺服马达x2

舵机云台组合完成的样子：

接将相机镜头模块固定在舵机云台的卡榫处，硬件就组装完成了。

连接Raspberry Pi

舵机云台的上下转动马达(Pan)与左右转动马达(Tilt)，需要使