标定精度_【杰瑞课堂】工业机器人运动精度

最新推荐文章于 2024-04-10 22:20:47 发布
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176f38da0e9bbb4b796f059dadd92227.gif1.重复定位精度(RP)与绝对精度(RT)

机器人N次向同一个理论编程点运动，所有的机器人真实到达位置被一个最小的球体覆盖，这个球体的半径就是重复定位精度；

机器人N次走一条固定的轨迹，所有的机器人真实轨迹被一个最小的蠕动圆柱覆盖，这个球体的半径就是绝对精度。

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2.为什么要选配绝对精度

我们在操作机器人进行工作时，经常会遇到以下问题：

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王靖海
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关于机器人精度的总结（重复精度和绝对精度区分）
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jarry901的博客
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03-29 532
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weixin_39987985的博客
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