stm32设置内部上拉电阻_上拉电阻与下拉电阻详解

上拉(Pull Up )或下拉(Pull Down)电阻(两者统称为“拉电阻”)最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平(上拉)或低电平(下拉)，无论它的具体用法如何，这个基本的作用都是相同的，只是在不同应用场合中会对电阻的阻值要求有所不同，从而也引出了诸多新的概念，本节我们就来小谈一下这些内容。

如果拉电阻用于输入信号引脚，通常的作用是将信号线强制箝位至某个电平，以防止信号线因悬空而出现不确定的状态，继而导致系统出现不期望的状态，如下图所示：
在实际应用中，10K欧姆的电阻是使用数量最多的拉电阻。需要使用上拉电阻还是下拉电阻，主要取决于电路系统本身的需要，比如，对于高有效的使能控制信号(EN)， 我们希望电路系统在上电后应处于无效状态，则会使用下拉电阻。
假设这个使能信号是用来控制电机的，如果悬空的话，此信号线可能在上电后(或在运行中)受到其它噪声干扰而误触发为高电平，从而导致电机出现不期望的转动，这肯定不是我们想要的，此时可以增加一个下拉电阻。
而相应的，对于低有效的复位控制信号(RST#)，我们希望上电复位后处于无效状态，则应使用上拉电阻。

大多数具备逻辑控制功能的芯片(如单片机、FPGA等)都会集成上拉或下拉电阻，用户可根据需要选择是否打开，STM32单片机GPIO模式即包含上拉或下拉，如下图所示(来自ST数据手册)：
根据拉电阻的阻值大小，我们还可以分为强拉或弱拉(weak pull-up/down)，芯片内部集成的拉电阻通常都是弱拉(电阻比较大)，拉电阻越小则表示电平能力越强(强拉)，可以抵抗外部噪声的能力也越强(也就是说，不期望出现的干扰噪声如果要更改强拉的信号电平，则需要的能量也必须相应加强)，但是拉电阻越小则相应的功耗也越大，因为正常信号要改变信号线的状态也需要更多的能量ÿ