传感器怎么获取障碍物的宽度信息_传感器技术应用之障碍物的识别

传感器技术应用之障碍物的识别

【摘要】

根据近年来电子设计竞赛中常出现的智能化控制，

如小车避

障、

循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作，

对其中使用较多的反

射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析，以帮助

或启发设计爱好者的设计灵感。

【关键词】障碍识别传感器设计

随着电子技术的发展，

智能化控制已逐渐在人们的生活中普及，

比如

各种智能家电、

汽车的倒车雷达、

能自动控制加热时间和加热温度的

微波炉，可以自动调节温度、湿度的空调，等等。这些自动控制技术

始终与传感器技术结合在一起，

传感器就像人的感觉器官一样，

检测

到各种各样环境信息，

这些信息通过电路的识别和处理，

然后去模拟

人的思维和动作去控制某一种功能，

就成为目前随处可见的智能化电

子产品。

传感器的种类较多，

本文讨论的仅是传感器技术应用的一个

小领域

——

障碍物的识别。

所谓障碍物的识别，实际上就是判别障碍物的位置、大小、距离等，

这些环境信息的拾取就是安装在小车上的

“

眼睛

”

，当

“

眼睛

”

看到这些

障碍物的时候，能够对小车障碍物进行识别和处理，因此，障碍物的

检测具有准确性、灵敏性、

抗干扰性。本文拟根据近年来电子设计竞

赛中常出现的智能化控制，

如小车避障、

循迹等需要识别障碍物或轨

迹的设计制作，对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感器、