小目标检测数据集

1. 光学遥感图像数据集

数据集	数据来源	发布年份	图像数目	实例数目	类别数目	标注方式	分辨率/像素	备注
CARPK （Hsieh等，2017）	无人机	2017	1448	1937	1	水平框	1280x720	$/$
FAIR1M（Sun等，2022c）	高分卫星	2021	42796	798211	37	斜框	600~10000	具有任意角度分布的实例，小目标占比约80%。场景覆盖上百个城市、乡镇、机场、港口等。类别包含舰船、车辆、飞机、球场和道路5大类37种精细化类别。
VisDrone（Zhu等，2022）	无人机	2021	10249	285043	10	水平框	2000x1500	$/$
AI-TOD（Xu等，2022b）	谷歌地球	2021	28036	369815	8	水平框	800x800	专注微小目标检测。实例集中车辆类别。目标尺寸平均值仅12.7pixels。
DOTA（Ding等，2022）	谷歌地球/卫星	2021	2423	278846	18	水平/斜框	2217x2074	第一个用于光学遥感图像目标检测的大型数据集。有着丰富的尺度多样性，但小目标仅存在少数几个类（小车、船）中。
DIOR-R（Cheng等，2022b）	谷歌地球	2021	23463	108106	20	水平/斜框	800x800	$/$
SODA-A（Cheng等，2022c）	谷歌地球	2022	2513	837512	9	斜框	4761x2777	第一个专为小目标检测设计的大规模数据集，面向倾斜目标检测任务。

2. 合成孔径雷达SAR数据集

SAR图像由SAR系统产生，一种主动式的对地观测系统，有HH(horizontal horizontal)和HV(horizontal vertical)等不同极化方式。因为回波强度不同，分别包含不同特征的信息。SAR不受气候和云雾限制，相较光学传感器可以全天时全天候工作。

数据集	数据来源	发布年份	图像/幅	实例数目	类别数目	标注方式	分辨率/像素	用途	极化信息	分辨率/m	备注
SSDD, SSDD+ (Li等，2017)	RadarSat2;TerraSAR-X;Sentinel-1	2017	1160	2456	1	水平/旋转框	500x500	舰船检测	HH,VV,VH,HV	1~15	覆盖不同海况、海域、舰船尺寸等多种条件，特征不明显的小型舰船，港口停泊的密集船只等。
SAR-Ship (Wang 等，2019b)	高分3号; Sentinel-1	2019	43819	59535	1	水平框	256x256	舰船检测	单极,双极,全极	3~25	$/$
AIR-SARShip-1.0 (孙显 等，2019)	高分3号	2019	31	512	1	水平框	3000x3000	舰船检测	单极化	1,3	覆盖不同气候下的港口、岛屿、悬崖、海平面场景。约94%目标框占全图像素比例≤3.29%。
AIR-SARShip-2.0 (孙显 等，2019)	高分3号	2019	300	$/$	1	水平框	1000x1000	舰船检测	单极化	1,3	$/$
HRSID (Wei 等，2020a)	Sentinel-1B;TerraSAR-X;TanDEM-X	2021	5604	16951	1	水平框	800x800	舰船检测	HH,HV,VV	0.5,1,3	面向舰船实例分割和目标检测任务，超99%的目标的像素比≤3.29%
LS-SSDD v1.0 (Zhang等，2020)	Sentinel-1	2021	15	6015	1	水平框	24000x16000	舰船检测	VV,VH	5,20	$/$
ADD (郭倩 等，2020)	高分3号; TerraSAR-X	2021	1192	$/$	1	水平框	1000x1000	飞机检测	HH	1	$/$
SRSDD-v1.0 (Lei等,2021)	高分3号	2021	666	2275	6	旋转框	1024x1024	舰船检测	HH,VV	1	$/$
SAR-ACD (Sun 等，2022d)	高分3号	2022	11	4322	20	水平框	$/$	飞机检测	单极化	1	覆盖上海虹桥机场和北京首都机场，复杂时空场景，飞机类别多样，实例大小差异大。
RSDD-SAR (Xu 等，2022)	高分3号; TerraSAR-X	2022	7000	10263	1	旋转框	512x512	舰船检测	HH,HV	2~20	$/$

3. 红外图像数据集

数据集	数据来源	发布年份	图像数目	实例数目	类别数目	标注方式	分辨率/像素	备注
IDATDAT（回丙伟 等，2020）	高塔转台	2020	16177	16944	1	点标注	256x256	以地面、天空为背景的小飞机目标检测跟踪数据集。面向低空飞行的目标，30条轨迹。
SIMTD（孙晓亮 等，2021）	无人机	2021	150185	$/$	1	点标注	640x512	基于复杂背景的运动目标检测半仿真数据集。面向空中红外探测设备远距离探测空中飞行目标应用。涵盖天空、水面、植被、建筑物多场景。通过设置不同复杂程度的目标运动轨迹，拟合仿真不同灰度分布、不同信号强度的小运动目标。
NUAA-SIRST（Dai等，2021b）	无人机	2021	427	480	1	水平框	约320x240	为避免训练集、验证集、测试集的重叠，只从每个红外序列选择1幅具有代表性的图像。包括短波、中波、950nm波长。许多目标非常暗淡且隐藏在复杂背景中。
ITTDAT（傅瑞罡 等，2022）	无人机	2022	21750	89174	1	水平框	640x480	面向红外时敏目标检测跟踪。车载的图像序列数据集。87 段视频序列、393 段目标轨迹
IRSTD-1k（Zhang等，2022b）	红外热成像仪	2022	1001	约1500	1	像素标注	512x512	包含无人机、动物、船只和车辆等不同类别的小目标，背景涵盖海洋、河流、田野、山丘、城市和云，伴有大量复杂噪声。
NUDT-SIRST（Li等，2022a）	无人机	2022	1327	约1950	1	像素标注	256x256	包含城市、田野、海洋等背景场景。约37%的图像包含不少于2个目标，27%目标图像占比不超过0.01%。

阅读文献：
Yuan X， Cheng G， Li G， Dai W， Yin W X， Feng Y C， Yao X W， Huang Z L， Sun X and Han J W. 2023. Progress in small object detection for remote sensing images. Journal of Image and Graphics， 28（06）：1662-1684（袁翔， 程塨， 李戈， 戴威， 尹文昕， 冯瑛超， 姚西文， 黄钟泠， 孙显， 韩军伟. 2023. 遥感影像小目标检测研究进展. 中国图象图形学报， 28（06）：1662-1684）［DOI：10. 11834/jig. 221202］