Detection&Segmentation系列：AP Loss (TPAMI 2020)

文章地址：https://arxiv.org/pdf/2008.07294.pdf

1. Motivation

One-stage目标检测器的性能劣于two-stage的原因之一在于前背景目标的不平衡，有人提出balanced loss， focal loss，OHEM等来解决此问题，但它们没有考虑样本之间的分布或联系。本文提出将其建模为ranking task，把AP直接作为目标损失函数，显式地考虑了样本间联系，且对正负样本比例更不敏感。然而，由于AP的不可导和不可分解问题，标准的梯度下降不适用于AP loss。

2. Method

本文目标是将one-stage检测器（如RetinaNet和SSD）的分类loss替换为ranking based AP loss。