i2c为什么 io口切换_stm32模拟IIC(I2C)踩过的坑与总结，小白入

由于最近研究I2C,本来硬件I2C用的好好的，上网一看，好多人说STM32F1的硬件I2C不稳定，吓了我一跳，遂决定研究一下软件模拟I2C，免得以后突然出问题，到时候就尴尬了。还有一点，就是模拟的I2C以后移植方便啊，虽然速度不及硬件I2C，但是胜在稳定。好了，废话不多说，接下来开始我的总结吧，我会尽可能讲的细一点，方便小白也能看懂，别问为什么，因为我也一定意义上来说是一个小白吧，我只不过是想记录一下自己的学习遇到了哪些问题，如何解决的，从小白的视角来看，我应该是比较懂小白的吧。

为了让文章更加清楚一点，我还是把程序结合代码一起分析一下吧，有一点先说好了，我写这篇文章只是为了扫盲，让自己有更加深刻的理解，同时也能帮到一些同学理解，但是代码最好还是自己动手写一下，我会用尽量能让人理解的方式进行说明，如果有错误的地方，还请指正，不胜感激。

第一步：定义端口和初始化相关

1. 第一步需要做到的是先新建.h文件和.c文件，我命名为I2C_A.h和I2C_A.c ，接下来是定义模拟I2C需要的函数，相关注释在代码后面，方便你理解相关的应用。

#ifndef __I2C_A_H
#define __I2C_A_H
#include "stm32f10x.h"

#define I2CPORT GPIOB
#define I2C_SCL GPIO_Pin_6 //时钟通信端口
#define I2C_SDA GPIO_Pin_7 //数据通信端口


void I2C_Configuration(); //端口配置初始化
void I2C_START();//通讯信号开始函数
void I2C_STOP();//通讯信号结束函数
void I2C_Ack();//主机应答函数
void I2C_NAck();//主机非应答函数
u8   I2C_Wait_Ack();//主机等待应答函数
void I2C_SEND(u8 byte);//主机发送单个字节函数
u8	 I2C_READ();//主机读取单个字节函数
void I2C_SEND_BYTE(u8 slaveaddr,u8 registeraddr,u8 byte);//发送到具体从机地址及相关寄存器一个字节
void I2C_SEND_BYTES(u8 slaveaddr,u8 registeraddr,u8 *pbuffer,u16 num );//发送一串数据给具体从机的相关寄存器
void I2C_READ_BYTES(u8 slaveaddr,u8 registeraddr,u8 *pbuffer,u16 num );//读取具体从机的相关寄存器一串字节


#endif

2.端口和初始化

#define SCL_HIGH()   {PBout(6)=1;}//时钟线置高
#define SCL_LOW()   {PBout(6)=0;} //时钟线置低


#define SDA_HIGH()   {PBout(7)=1;}//数据线置高
#define SDA_LOW()   {PBout(7)=0;}//数据线置低
#define SDA_READ     PBin(7)    //读数据时的pin脚定义，输入PB7口

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x80000000;}//清零和设置输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x30000000;}//清零和设置输出模式

这一段呢，你不想彻底搞懂也没关系，特别是最后两行，有的小伙伴跟我一样有相关疑问，我在这里说明一下，这个是对单片机引脚的设置跟初始化，你把他理解为引脚方向的改变就行了，里面涉及寄存器操作，需要查询寄存器手册，其实这是为后面的读与写做准备的。