STM32之GPIO工作模式

一、GPIO工作状态

stm32或者说基本上所有MCU的工作状态都基本可以分为以下几种，输出模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出和复用开漏输出；输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入和模拟输入。

1.输出状态

①推挽输出

推挽输出由一对P-MOS和N-MOS组成，当输出控制端输出为高时，上端的PMOS导通，NMOS截止， 电流方向为VDD->PMOS->输出端，对外呈现高电平；当输出控制端输出为低时，上端的PMOS截止，NMOS导通， 电流方向为VSS->NMOS->输出端，对外呈现低电平。这种输出方式不能实现线于。

功能：

推挽模式，让“输出控制”变为了VDD/Vss输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度。

②开漏输出

也就是传说中的OD门，若由三极管组成叫OC门。结构上和推挽输出类似，但除去上端的PMOS，使用时需外加上拉电阻，输出高电平时需要通过该上拉电阻输出。

功能：

1）提高IO驱动能力。MCU的IO口对外驱动的能力很小，若使用开漏输出，此时的驱动电流有外置的VCC提供，可提供带负载能力。

2）电平转换。如MCU只能对外输出3.3v，但由于输出高电平时是通过VCC提供，VCC为5v。此时可以对外输出5v。

3）线于。多个开漏的引脚可以直接并在一起使用，统一接一个合适的上拉电阻，就可以实现“逻辑与”关系，即当所有引脚均输出高电平时，输出才为高电平，若任一引脚输出低电平，则输出低电平。
 

③复用推挽/开漏输出

GPIO引脚除了作为通用输入/输出引脚使用外，还可以作为片上外设（ USART、 I2C、 SPI等）专用引脚，即一个引脚可以有多种用途，但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。

当引脚设置为复用功能时，可选择复用推挽输出模式或复用开漏输出模式，在设置为复用开漏输出模式时，需要外接上拉电阻
 

2.输入状态

①上拉输入
如图所示， VDD->开关->上拉电阻->I/O引脚。当开关闭合， 外部I/O无输入信号时，默认输入高电平。
功能：

该模式的典型应用就是外接按键，当没有按键按下时候， MCU的引脚为确定的高电平，当按键按下时候，引脚电平被拉为低电平。
 

 

②下拉输入

如图所示， Vss->开关->下拉电阻->外部I/O引脚。当开关闭合，外部I/O无输入信号时，默认输入低电平。

 

③浮空输入模式

如图所示，两个上/下拉电阻开关均断开，既无上拉也无下拉， I/O引脚直接连接TTL肖特基触发器，此时I/O引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么电平， MCU引脚就输入什么电平。 MCU复位上电后，默认为浮空输入模式。
 

④模拟输入

两个上/下拉电阻开关均断开，同时TTL肖特基触发器开关也断开，引脚信号直接
连接模拟输入，实现对外部信号的采集。

功能：

通常用于ADC采集。

注意：

可以看到输入端都有一个TTL肖特基触发器，即斯密特触发器，作用是可以消除脉冲干扰。

二、GPIO工作速率

STM32的I/O引脚工作在输出模式下时，需要配置I/O引脚的输出速度。该输出速度不是输出信号的速度，而是I/O口驱动电路的响应速度，可以理解为输出驱动电路的带宽，即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。

举个例子，如果一个信号的频率超过了驱动电路的响应速度，就有可能信号失真。如果信号频率为10MHz，而你配置了2MHz的带宽，则10MHz的方波很可能就变成了正弦波。

这里很多人理解为GPIO的可以输出的速度或者说翻转速度，这是不对的。

STM32提供三个输出速度： 2MHz、 10MHz、 50MHz。实际开发中需要结合实际情况选择合适的相应速度，以兼顾信号的稳定性和低功耗。通常，当设置为高速时，功耗高、噪声大、电磁干扰强；当设备为低速时，功耗低、噪声小、电磁干扰弱。

通常简单外设，比如LED灯、蜂鸣器灯，建议使用2MHz的输出速度，而复用为I2C、 SPI等通信信号引脚时，建议使用10MHz或50MHz以提高响应速度。
 

三、参考文章

1.【嵌入式】GPIO引脚速度、翻转速度、输出速度区别-云社区-华为云

2. 韦东山老师的STM32_MINI开发手册