matlab移动关节,图文详解：关节运动的类型

原标题：图文详解：关节运动的类型

事实证明，关节运动有两个不同的方面。骨运动学就是移动骨骼的途径。关节运动学较少研究的类型，着重于发生在关节面之间的运动。举例来说，如果“在矢状面屈曲肘关节”，这就是骨运动学。如果着重于肱骨的滑车(肱骨末端)旋转进入尺骨的滑车切迹(相对骨的末端)，这就是关节运动学。

骨运动学的运动侧重于相对于面和轴的动作(如延伸和外展)。具体地讲，它涉及围绕关节轴的骨骼运动。例如，早晨例行踏上体重秤测量体重(图6.21)。描述“关节运动”的一种方法涉及膝关节是怎样使胫骨移动的。从运动学方面讲，膝关节屈伸运动是在矢状面发生并绕着冠状轴进行的。

当踏上体重秤时你可能没有注意到，但关节活动的第二方面即关节面运动发生了。这种类型的运动涉及关节面之间不可见的小幅度运动。缺少了这种运动，你无法踏上体重秤。

这是因为大部分滑膜关节是由一个凸起的骨端和一个凹下的骨端组成的(图6.22)。换言之，一个是球形而另一个是洞穴形。当一个骨面在另一个骨面上运动时，可产生3种关节运动学的运动，即滚动、滑行或自旋。让我们来看看每种类型的运动是如何发生的。

滚动发生在一个关节面沿着另一个关节面翻滚时