arduino 蓝牙 android 小车,从菜鸟到完美掌控arduino蓝牙小车

最新推荐文章于 2023-03-06 16:13:29 发布
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文章标签： arduino 蓝牙 android 小车

本帖最后由 血阳 于 2016-11-20 19:11 编辑

在写这篇帖子之前，先感谢前段时间，在论坛里，为我耐心解答的大神朋友们，无论我问出什么奇葩的问题，都能为我耐心解答，真心感谢你们。

先上视频吧，虽然拍的不是很好；

小车照片：

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小车1.jpg (56.12 KB, 下载次数: 251)

2015-5-2 01:35 上传

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

小车2.jpg (75.46 KB, 下载次数: 212)

2015-5-2 01:35 上传

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

小车3.jpg (78.44 KB, 下载次数: 200)

2015-5-2 01:35 上传

【注】转载请声明出处和作者，尊重个人劳动成果，谢谢。

基础篇

首先,我们先来看看我们需要的哪些工具:

1、        arduino控制板  x1

2、        L298N电机驱动模块 x1

3、        Arduino Bluetooth Bee蓝牙模块 x1

4、        Arduino Bluetooth蓝牙扩展板 x1

5、        小车底盘 x1

6、        电源(7~9V)x1

7、        导线 若干

说明：

1、我的教程是二轮驱动的，所以用L298N电机驱动模块，这个模块简单易懂，要做二轮的话，推荐这个模块。

2、蓝牙模块选用这个，比较方便，直接把蓝牙插到扩展板，再把扩展板插到arduino控制板上，连上蓝牙就可以直接用了。

3、电源，选择7~9V才能更好的驱动两个电机，我没买电源，就将就着用我的移动电源的高输出接口(就是充平板的那个口)给供电了。

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

arduino板子.jpg (84.41 KB, 下载次数: 198)

2015-5-1 20:08 上传

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

L298N电机驱动模块.jpg (53.27 KB, 下载次数: 207)

2015-5-1 20:08 上传

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

arduino Bluetooth.jpg (85.62 KB, 下载次数: 201)

2015-5-1 20:08 上传

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

Bluetooth 扩展板.jpg (38.61 KB, 下载次数: 193)

2015-5-1 20:08 上传

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

小车底盘.jpg (30.34 KB, 下载次数: 196)

2015-5-1 20:08 上传

接下来，我们先介绍一下这个L298N电机驱动板模块吧，它直接影响到我们后面的编程。

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

L298N电机驱动模块说明.jpg (117.84 KB, 下载次数: 202)

2015-5-1 20:09 上传

相关接口，已经标注好在图中了。电机接口，就是接电机引出两条线的地方，如果发现电机转动方向相反了，可以把两条线互换一下方向。就ok了。

L298N  GND 接   arduino GND;

L298N  VCC 外接另一个电源；

arduino自己也接一个电源。

L298N  5V   这里可以不用接   arduino 5V了;

接着说与程序相关的6个脚。首先说ENA和ENB吧，他们分别是控制电机1和电机2的速度的，即是控制PWM的，如果你不想改变这个电机转速的话，就不用动了，它短路帽子不要动就行，如果你要改变速度，就可以把那个小帽子去掉，然后引出来接在arduino的模拟引脚上输出PWM信号。

至于In1~In4，前面的In1和In2是控制电机1的，In3和In4是控制电机2的。好了，这里有张表，通过表格，你就可以清楚的知道他们的机理了。(这个是对于电机1的，电机2同理)

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

输出表.jpg (18.2 KB, 下载次数: 206)

2015-5-1 23:36 上传

最后，我们来简单讲蓝牙的连接吧，很简单，供电好以后，我们用手机连上蓝牙后，配对，密码一般是“1234”或者“0000”，输入好密码，就配对成功了。

Ok，现在讲完该讲的部分，我们就该开始制作我们期待已久的蓝牙小车了~

还有一点要说的是，先制作不带控制速度的，这样写程序比较简单。

第1步：简单地运行电机

首先，来看看连线吧，我决定，用arduino的4、5、6、7引脚来控制我的小车。4、5控制左轮。6、7控制右轮。

所以驱动模块的In1接arduino的4引脚，In2接5引脚，然后电机的两条线分别接驱动模块中电机1的OUT1和OUT2；“供电正极”接5V引脚，“接地”接 GND。

根据上面给出的表格，我们先来简单地设计一个程序，来实现：左轮正转2s，停止2s，反转2s，停止2s。循环。

代码如下：

/*****************************************

二轮蓝牙小车——左轮测试

运动过程：左轮正转2s，停止2s，反转2s，停止2s。循环

占用4、5引脚

2015.05.01

   ——by 极客工坊  血阳

   ——王小丰

*****************************************/

#define IN1 4 

#define IN2 5     //定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚

void setup()

{

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  delay(2000);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  delay(2000);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);         //左轮后退

  delay(2000);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  delay(2000);

}

连好线，我们下载好程序，就试试吧。实验结果很成功，果然按照预想的运动了。

注意，运行时候按下复位键开始检测。假如这个运动方向与你所设的程序方向不同，那么，你可以把电机中的OUT1的线和OUT2的线互换一下就行了。(不按复位键你不知道你的程序开始是从正转开始还是反转开始)

接着，我们以同理来驱动一下右轮试试，同理驱动模块的In3接arduino的6引脚，In4接7引脚，然后电机的两条线分别接驱动模块中电机2的OUT3和OUT4。运动过程：右轮正转2s，停止2s，反转2s，停止2s。循环。

/*****************************************

二轮蓝牙小车——右轮测试

运动过程：右轮正转2s，停止2s，反转2s，停止2s。循环

占用4、5引脚

2015.05.01

   ——by 极客工坊  血阳

   ——王小丰

*****************************************/

#define IN3 6 

#define IN4 7     //定义IN3接arduino的6引脚，IN4接7引脚

void setup()

{

  pinMode(IN3,OUTPUT);

  pinMode(IN4,OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

  delay(2000);

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

  delay(2000);

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);         //右轮后退

  delay(2000);

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

  delay(2000);

}

这里我发现了，我连线运行与我设定的方向相反，于是我把电机的两条线在OUT那里互换，然后就ok了。

第二步：小车的简单运动

接着。最基本的弄完以后，我们来分析一下小车的运动方式，就可以编写程序让小车运动了。

下面是小车运动方式:

1512bb8a4978b272e8bfe3e98fad41af.gif

运动状况.jpg (26.78 KB, 下载次数: 196)

2015-5-1 23:39 上传

有了这个，我们进行编程的时候，就简单多了。

下面，我们来写写简单的前进2s然后停止1s，接着后退2s停止3s的程序吧。

/*****************************************

二轮蓝牙小车

运动过程：前进2s,停止1s，接着后退2s停止3s

占用4、5引脚

2015.05.01

   ——by 极客工坊  血阳

   ——王小丰

*****************************************/

#define IN1 4 

#define IN2 5     //定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚

#define IN3 6 

#define IN4 7     //定义IN3接arduino的6引脚，IN4接7引脚

void setup()

{

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  pinMode(IN3,OUTPUT);

  pinMode(IN4,OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

  delay(2000);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

  delay(1000);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);        //右轮后退

  delay(2000);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

  delay(3000);

}

下载程序。供电，实验结果如预料一样，很成功

第三步：函数的编写

考虑到，假如把说有程序都写在loop循环里，会很复杂，所以，我们以函数形式，写下每个运动状态，然后再进行函数调用的话，程序会显得比较简单。如果这步你看前几个就懂了，就可以跳到第四步去了。

下面，我们开始编写这些运动状态的程序：

/**************************************************

forward子函数——前进子函数

函数功能：控制车前进

**************************************************/

void forward( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

back子函数——后退子函数

函数功能：控制车后退

**************************************************/

void back( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);        //右轮后退

}

/**************************************************

turnLeft子函数——左转子函数

函数功能：控制车左转

**************************************************/

void turnLeft( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

turnbackLeft子函数——左后转弯子函数

函数功能：控制车左后转弯

**************************************************/

void turnbackLeft( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);         //右轮后退

}

/**************************************************

turnRight子函数——右后转弯转子函数

函数功能：控制车右后转弯

**************************************************/

void turnRight( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

/**************************************************

turnbackRight子函数——右转子函数

函数功能：控制车右转

**************************************************/

void turnbackRight( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);         //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

/**************************************************

turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数

函数功能：控制车原地左转

**************************************************/

void turnLeftOrigin( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

turnRightOrigin子函数——原地右转子函数

函数功能：控制车原地右转

**************************************************/

void turnRightOrigin( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);        //左轮前进

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);       //右轮后退

}

/**************************************************

stop子函数—停止子函数

函数功能：控制车停止

**************************************************/

void _stop()

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

第四步：函数的运用

麻烦的函数编写完以后，我们就可以尝试着兴高采烈地运用他们吧。

我们来写一段程序来，简单地控制小车让小车运动：前进2s—后退2s—前左转2s—后左转2s—前右转2s—后右转2s—原地左转2s—原地右转2s—停止3s。

看起来运动好复杂，其实有了上面的函数以后，我们编写起来级很简单了，注意的是，在调用函数之前，我们要先在前面声明好函数哦。

下面是我们的控制程序：

/*****************************************

二轮蓝牙小车

运动过程：利用函数:前进2s—后退2s—前左转2s—后左转2s

—前右转2s—后右转2s—原地左转2s—原地右转2s—停止3s。

2015.05.01

   ——by 极客工坊  血阳

   ——王小丰

*****************************************/

#define IN1 4 

#define IN2 5     //定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚

#define IN3 6 

#define IN4 7     //定义IN3接arduino的6引脚，IN4接7引脚

void forward( );

void back( );

void turnLeft( );

void turnRight( );

void turnbackLeft( );

void turnbackRight( );

void turnLeftOrigin( );

void turnRightOrigin( );

void _stop();          //这里是把我们用到的函数都声明一遍

void setup()

{

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  pinMode(IN3,OUTPUT);

  pinMode(IN4,OUTPUT);

}

void loop()

{

    forward( );

    delay(2000);

    back( );

    delay(2000);

    turnLeft( );

    delay(2000);

    turnbackLeft( );

    delay(2000);

    turnRight( );

    delay(2000);

    turnbackRight( );

    delay(2000);

    turnLeftOrigin( );

    delay(2000);

    turnRightOrigin( );

    delay(2000);

    _stop();

    delay(3000);

}

/**************************************************

forward子函数——前进子函数

函数功能：控制车前进

**************************************************/

void forward( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

back子函数——后退子函数

函数功能：控制车后退

**************************************************/

void back( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);        //右轮后退

}

/**************************************************

turnLeft子函数——左转子函数

函数功能：控制车左转

**************************************************/

void turnLeft( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

turnbackLeft子函数——左后转弯子函数

函数功能：控制车左后转弯

**************************************************/

void turnbackLeft( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);         //右轮后退

}

/**************************************************

turnRight子函数——右后转弯转子函数

函数功能：控制车右后转弯

**************************************************/

void turnRight( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

/**************************************************

turnbackRight子函数——右转子函数

函数功能：控制车右转

**************************************************/

void turnbackRight( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);         //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

/**************************************************

turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数

函数功能：控制车原地左转

**************************************************/

void turnLeftOrigin( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

turnRightOrigin子函数——原地右转子函数

函数功能：控制车原地右转

**************************************************/

void turnRightOrigin( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);        //左轮前进

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);       //右轮后退

}

/**************************************************

stop子函数—停止子函数

函数功能：控制车停止

**************************************************/

void _stop()

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

这样，我们就很成功地驱动了小车，做了简单的运动啦~

第五步：蓝牙模块的功能检测

这一步就是我们的关键了，连接好蓝牙，那么我们就能通过蓝牙来很好的控制小车，如果蓝牙部分没做好，那么我们前面的辛苦就白费啦~好啦，话不多说，我们开始吧。

首先我们要知道怎么让arduino接收命令，他用的是Serial.read()语句来实现的，具体我就不多讲了，在论坛里关于这一块的多的是，大家去找找就能找到的。

其次注意的是这个命令的接受和发送，都会转化为ASCII码，所以在接收的时候，我们的命令以ASCII码来判断，或者用单引号来 帮助我们接收。例如：手机端如果发送了“1“,那么我们这边接收到的是1的ASCII码，所以我们在判断是接收几的时候，我们要用case‘1’或者case49来判断(注：1的ASCII码是49)。

电脑的发送很简单，就是打开“工具“中的”串口监视器“。就可以发送命令了，蓝牙的话，只要连接成功，通过小软件也可以发送啦。

Ok，下面我们来一个简简单单的例子来练习发送和接收命令，然后再尝试用蓝牙来无线发送和接收。

小实验：当接收到1这个数字的时候，arduino的13号灯就亮起。收到2这个数的时候，就灭。(这里13号灯就是我们板子上的L灯，观察它就行。)

我们首先先通过数据线连接电脑，让电脑通过串口监视器来给板子发送命令,看看是否达到我们要求。如果达到要求了，再把数据线退掉，加上蓝牙模块，通过手机连接好蓝牙以后,设置好参数,再给板子发送命令，来证明我们蓝牙能够正常工作。为我们后面的蓝牙控小车检测好蓝牙。

注意：在下载程序的时候，不要连接蓝牙设备，否则会下载失败。

代码：

void setup()

{

  pinMode(13,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

int i;

void loop()

{

  if(Serial.available()>0)

  {

      i=Serial.read();

      switch(i)

      {

        case'1':

            {digitalWrite(13,HIGH);break;}

        case'2':

            {digitalWrite(13,LOW);break;}

      }

  }

}

终结篇：期待已久的激动人心的蓝牙操控小车车

我这里用的是九键控制小车，前后分别是2、8。1379是前后左右转，46是原地左右转。

到了这里，我觉得已经不用说了，上程序，然后你就懂了。

/*****************************************

二轮蓝牙小车

2015.05.01

   ——by 极客工坊  血阳

   ——王小丰

*****************************************/

#define IN1 4 

#define IN2 5     //定义In1接arduino的4引脚，In2接5引脚

#define IN3 6 

#define IN4 7     //定义IN3接arduino的6引脚，IN4接7引脚

void forward( );

void back( );

void turnLeft( );

void turnRight( );

void turnbackLeft( );

void turnbackRight( );

void turnLeftOrigin( );

void turnRightOrigin( );

void _stop();          //这里是把我们用到的函数都声明一遍

void setup()

{

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  pinMode(IN3,OUTPUT);

  pinMode(IN4,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

int i;

void loop()

{

    if(Serial.available())

    {

      i=Serial.read();

      switch(i)

      {

        case'1':

          {turnLeft( );  break; }

        case'2':

          {forward( );   break;}

        case'3':

          {turnRight( );   break;}

        case'4':

          {turnLeftOrigin( );   break;}

        case'5':

          {_stop();   break;}

        case'6':

          {turnRightOrigin( );   break;}

        case'7':

          {turnbackLeft( );   break;}

        case'8':

          {back( );   break;}

        case'9':

          {turnbackRight( );   break;}

      }

    }    

}

/**************************************************

forward子函数——前进子函数

函数功能：控制车前进

**************************************************/

void forward( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

back子函数——后退子函数

函数功能：控制车后退

**************************************************/

void back( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);        //右轮后退

}

/**************************************************

turnLeft子函数——左转子函数

函数功能：控制车左转

**************************************************/

void turnLeft( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

turnbackLeft子函数——左后转弯子函数

函数功能：控制车左后转弯

**************************************************/

void turnbackLeft( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);         //右轮后退

}

/**************************************************

turnRight子函数——右后转弯转子函数

函数功能：控制车右后转弯

**************************************************/

void turnRight( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮前进

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

/**************************************************

turnbackRight子函数——右转子函数

函数功能：控制车右转

**************************************************/

void turnbackRight( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);         //左轮后退

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

/**************************************************

turnLeftOrigin子函数——原地左转子函数

函数功能：控制车原地左转

**************************************************/

void turnLeftOrigin( )

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);        //左轮后退

  digitalWrite(IN3,HIGH);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮前进

}

/**************************************************

turnRightOrigin子函数——原地右转子函数

函数功能：控制车原地右转

**************************************************/

void turnRightOrigin( )

{

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);        //左轮前进

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,HIGH);       //右轮后退

}

/**************************************************

stop子函数—停止子函数

函数功能：控制车停止

**************************************************/

void _stop()

{

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,LOW);         //左轮静止不动

  digitalWrite(IN3,LOW);

  digitalWrite(IN4,LOW);         //右轮静止不动

}

ok到这里就结束了，当然，如果你想加入控制速度的代码，也可以，就是在每个函数里面加入ENA和ENB的部分，然后让他们接模拟引脚，再让函数有个形参，就差不多了，看完这个之后，加上速度，应该很简单的~~~最后，祝你好运，早日让自己的小车跑起来哦~~

最后，若想要控制小车速度的话，这里有一个简单的例子，根据例子，稍微改一下程序，就可以轻松控制速度了。

http://www.geek-workshop.com/for ... 14831&pid=98199

下面是附带的整个，教程pdf  和 手机蓝牙串口。想下载的话可以在这下载哦~

教程PDF：

eef0fa54adfe72026395ddaf4f00701e.gif

我的arduino教程.pdf

(749.25 KB, 下载次数: 945)

2015-5-1 23:49 上传

点击文件名下载附件

蓝牙小车教程

手机蓝牙串口app：

bcf70193d63249e76d6ead7b75b1a553.gif

蓝牙串口助手 v1.97.rar

(51.53 KB, 下载次数: 965)

2015-5-2 00:01 上传

点击文件名下载附件

手机蓝牙串口助手

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