can总线显性电压隐性_CAN总线基础精华课程系列～第五节～CAN示波器图片

CAN示波器图片

这是一幅来自最普通的ISO 11898 CAN总线(以1 Mbit/s的比特率运行)的图片。收发器是82C251。也就是说，物理层是由ISO 11898指定的类型。

测量在CAN_H(CAN高位)和GND(接地)之间进行。注意，静态和隐性总线电压在2.5 V左右。传送显性位时，电压升高到3.5V左右。

以下是同一个总线，但是测量在CAN_L(CAN低位)和GND(接地)之间进行：

这是另一个以125 kbit/s比特率发送的报文。报文的(11位)标识符是300(十六进制值为12c)。如果仔细察看，您应该能够识别报文中前面的位。

这是一幅更复杂的图片。它显示与上面例子相同的报文。仍然是11位标识符300，比特率仍然是125 kbit/s，但是CAN总线上没有端接。CAN线缆是短距离的普通带状线缆。

那么，发生了什么情况？这里，比特率是125 kbit/s，所以一个位的时间是8微秒。

首先，传送器发送一个起始位。这是一个逻辑’0′，也就是一个显性电平。

然后传送标识符。十进制300的十六进制值是12c，或者二进制表示是001 0010 1100。前两个0会顺利传送。这解释了图片中看到的24微秒的显性电平。

然后应该传送一个’1′。但是因为总线没有端接，所以斜率不是预期的结果。传送节点现在将认为它在总线上看到的是’0′。

因为这种情况发生在仲裁阶段，所以传送器将停止传送 – 它认为有其它节点正在传送。总线现在将变为隐性状态(因为实际上没有任何节点在传送)。

在6个隐性位之后，传送器和接收器都将检测到数据错误，然后开始进行错误处理。这时，已经经过了80微秒(一个起始位、两个’0′、一个误解的位和六个隐性位，总共10个位，等于80微秒)。

检测到数据错误的所有节点现在将开始传送一个错误帧。这种情况下，因为在捕获到上方图片之前产生了许多错误，错误帧为被动型，所以传送器是错误被动型。被动型错误帧和主动型错误帧相似，但是使用隐性电平进行传送，所以在总线上不可见。

被动型错误帧持续6位的时间。

然后，所有节点等待一个8个隐性位的时长(称为错误分隔符)。

然后，所有节点等待一个3个隐性位的时长(称为间歇)。

对以上时间求和，结果是1+6+6+8+3 = 24个隐性位 = 192微秒(参考图片)

教训：始终端接CAN总线！反射不一定有害，但是损坏的边缘形状将破坏通信。

这里是同一个CAN总线在另一个时间刻度中的情况：

CAN总线大约2分米(8英寸)长。信号的下冲和振铃均可见，但是在这种情况中无关紧要。这次，平缓的上升斜率是问题所在。

这里是相同的设置，但是这次传送器和接收器都是错误主动型：

发生了什么情况？

如上图所示，传送了三个’0′(花费24微秒)，接下去的位被误解，所以传送器认为它已经失去仲裁。

传送器等待6位，然后检测到一个数据错误。误解的位和这6个位花费56微秒。

传送器和接收器现在开始传送错误帧。它是6个显性位(48微秒)。

传送错误帧的节点现在等待8个隐性位。但是，因为上升斜率不对，第一个位被误解。节点将认为这是另一个节点在传送错误帧，所以将忽略它。

当总线回到隐性电平时，所有节点等待8位。

然后是3个隐性位的间歇。

3+9 = 12个位 = 96微秒(如图中所示)。

然后，传送器重新尝试并得到相同的结果。一段时间以后，传送器进入错误被动型状态，并将如前所述那样运行。

这里是另一幅图片。这种设置中，CAN总线上只有一个节点。该节点试图传送一条报文，但是没有其它节点在侦听。

那么，会发生什么情况？

首先，传送器发送整个报文。

传送器期望ACK位槽中填充一个显性电平。但是，因为没有其它节点在侦听，没有任何ACK到达，所以传送器检测到一个确认错误。

然后传送器传送一个被动型错误标志(上图中，尝试发送了几秒钟，所以不再是错误主动型，而是被动型)。

被动型错误标志后面跟随一个错误分隔符和间歇。

因为这个节点尝试发送一个报文但是操作失败，它必须再等待8位才能开始新的传送。这种情况在CAN规范中称为“挂起传送”。

传送节点还必须将其传送错误计数加8。但是，这是CAN规范中的特殊情况，只有当传送器是错误主动型时才会发生。当传送器进入错误被动型时，它不会增加其传送器错误计数(这种情况中)，而是会不断重试传送。

所以，上图表示，一条报文被传送，然后短暂停顿(时间为错误标志、错误分隔符、间歇和挂起传送的总和)。然后报文被不断重传…