c语言控制电机正反转程序,C语言实现控制电机加减速正反转(飞思卡尔C代码)

用单片机控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何用C语言写

参考一下这个例子吧。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PW1=P2^0 ;

sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入

sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键

sbit stop=P2^3 ; //停止按键

sbit left=P2^4 ; //左转按键

sbit right=P2^5 ; //右转按键

#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动

#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动

#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转

uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%

uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值

uchardflag; //左右转标志

uchar count; //用来标志速度档位

void keyscan(); //键盘扫描

void delay(uchar z);

void time_init(); //定时器的初始化

void adjust_speed(); //通过调整占空比来调整速度

//**********************************//

void main()

{

time_init(); //定时器的初始化

while(1)

{

keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应

}

}