halcon轮廓擦除_【Halcon】轮廓处理

Coutours 属于XLD结构

a) 图  边缘覆盖在原始图像上

b)缩放 a)中的 矩形区域，凸显控制点

c)轮廓可以分割成线。圆。椭圆等，可以得出它们的 角度 中心 半径等

Basic Concept

create XLD contours

最常用的方法是 用Extract Edges Or Lines方法，结果将转化为XLD

Process XLD Contours

典型的情况 如 a)所示，只作用于指定的区域

许多时候 ROI选择过大 如图 b) ，这个时候要把 轮廓进行分割，只选择平行的部分 如图 c)

另外的原因，处理轮廓是因为包换了不希望得到的噪声，比如低对比度。

Perform Fitting

通过 fitting 操作，(a line, a rectangle, or a circular or elliptic arc,)来逼近(a line, a rectangle, or a circular or elliptic arc)。

Extract Features

From both raw contours and processed contour parts features can be determined. Some of these consider

the contour as a linear object. Others treat a contour as the outer boundary of an object. Obviously,

the center of gravity makes sense only for a closed object, whereas the curvature is a feature of a linear

object.

例子 提取公路

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*   1.lines_gauss 结果图a)所示 得到许多不想要的 小片段

*   2.select_contours_xld(Lines,LongContours,'contour_length',15,1000,0,0) 选择[15,1000]轮廓长度 这样就消除了小的轮廓

*   3.union_collinear_contours_xld (LongContours, UnionContours, 30, 2, 9, 0.7, 'attr_keep') 把共线的轮廓连接在一起。结果 如图b)

*

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read_image(Image,'mreut4_3')

get_image_size(Image,Width,Height)

dev_close_window()

dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowID)

lines_gauss(Image,Lines,1.5,2,8,'light','true','bar-shaped','true')

select_contours_xld(Lines,LongContours,'contour_length',15,1000,0,0)

union_collinear_contours_xld (LongContours, UnionContours, 30, 2, 9, 0.7, \

'attr_keep')

Extended Concept

1.Create XLD Contour

标准的方法是调用轮廓提取函数来创建轮廓。

边缘轮廓提取：edges_sub_pix, edges_color_sub_pix, or zero_crossing_sub_pix

线条提取：lines_gau