halcon轮廓擦除_HALCON高级篇：轮廓处理

基本概念

轮廓来处理由多个步骤组成，你可以灵活的组合：

创建XLD轮廓

创建XLD轮廓最通用的方法就是应用一个亚像素精度提取的操作算子。另外，具有一些后处理的边缘滤波器也可以被应用，然后结果区域被转化为XLD轮廓。请注意，这样的方法仅仅是像素级精度。

处理XLD轮廓

典型的，仅仅一个对象的特定轮廓被用于检测任务。显示轮廓提取为所期望的一种可能是用很好拟合的感兴趣区域，例如下图(a)。矩形的ROI仅仅覆盖了仅仅覆盖了叶片的上半部。当应用一个边缘提取器，则恰好对象每一面上的一个轮廓被找到。

但是，在许多情况，不仅仅只是期望的轮廓被提取，例如图(b)的例子，当ROI的取得太大，这样，轮廓就必须被处理去得到轮廓期望的部分。在例子中，轮廓被分割成一段段的，仅仅具有特定长度的平行分割被选取。

另一个需要轮廓处理的原因就是，由于噪声或者纹理，或者由于低对比度或者轮廓交叉造成的轮廓之间有间隙，使得提取返回了不想要的轮廓。

选择期望的轮廓：(a)恰好的拟合ROI，(b)由于ROI太大而导致太多的轮廓，(c)对(b)中轮廓后处理的结果

执行拟合

当已经获得了代表直线，矩形，或者圆弧，或者椭圆弧，你就可以通过调用一个拟合算子，来决定相对应的参数，例如线段端点的坐标，或者圆的半径。它们的目标就是去尽可能去将输入轮廓接近一条线，矩形，或者圆