隧道视频监控智能分析系统是道路交通方式不可缺少的监管手段，隧道视频监控智能分析系统有效进行交通违法和紧急事件的全自动识别和交通出行流量的全自动数据分析，并依据城市路口、城市道路、高速路、道路、公安机关监控、隧道、公路桥梁、地下停车场等各类实际路面生态环境开展有针对性的改善监控，提升交通出行系统的安全性能和稳定性。

YOLOv7由YOLOv4和YOLOR的同一作者于2022年7月发表在ArXiv。当时，在5 FPS到160 FPS的范围内，它的速度和准确度超过了所有已知的物体检测器。与YOLOv4一样，它只使用MS COCO数据集进行训练，没有预训练的骨干。YOLOv7提出了一些架构上的变化和一系列的免费包，在不影响推理速度的情况下提高了准确率，只影响了训练时间。

首先对输入的图片 resize 为 640x640 大小，输入到 backbone 网络中，然后经 head 层网络输出三层不同 size 大小的 **feature map**，经过 Rep 和 conv输出预测结果，这里以 coco 为例子，输出为 80 个类别，然后每个输出(x ,y, w, h, o) 即坐标位置和前后背景，3 是指的 anchor 数量，因此每一层的输出为 (80+5)x3 = 255再乘上 feature map 的大小就是最终的输出了。

隧道视频监控智能分析系统 YOLOv7_神经网络

隧道视频监控智能分析系统是集隧道环境监测、事情预修、综合性监管、决策、调度指挥、交通出行诱发、智能运维管理、节能环保操纵、消防安全系统等为一体的智能系统和多级别隧道控制平台。依据交通安全设施、管控设备、空气流通设备、照明设施、紧急电话广播电台节目设备、安全消防设备的接入，进行隧道交通出行监测预警、控制联动和事故处理的决定具体指导。

class Yolo(object):
        def __init__(self, weights_file, verbose=True):
            self.verbose = verbose
            # detection params
            self.S = 7  # cell size
            self.B = 2  # boxes_per_cell
            self.classes = ["aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle",
                            "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable",
                            "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant",
                            "sheep", "sofa", "train","tvmonitor"]
            self.C = len(self.classes) # number of classes
            # offset for box center (top left point of each cell)
            self.x_offset = np.transpose(np.reshape(np.array([np.arange(self.S)]*self.S*self.B),
                                                  [self.B, self.S, self.S]), [1, 2, 0])
            self.y_offset = np.transpose(self.x_offset, [1, 0, 2])

            self.threshold = 0.2  # confidence scores threhold
            self.iou_threshold = 0.4
            #  the maximum number of boxes to be selected by non max suppression
            self.max_output_size = 10
  • 1.
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当发生交通事故安全生产事故时，能够迅速自动报警录像，对道路交通安全预警、管理方案和道路运作具有较大的功效。在行车道或禁停区泊车或交通出行违停，或归属于极端化风险事件，或易于导致交通阻塞，务必马上处理，安全生产事故泊车也需要管理部门马上掌握尽早修补交通出行，视频收集技术能够妥善处理泊车行为，提醒交通管理部门妥善处置。