matlab带延迟环节的单位阶跃响应,典型环节的单位阶跃响应.doc

典型环节的单位阶跃响应

实验二 典型环节的单位阶跃响应

一、实验目的

1、根据对象的单位阶跃响应特性，掌握和深刻理解几种典型环节的特性以及它们特性参数的含义。

2、研究对象传递函数的零极点对系统动态特性的影响。

3、学习Matlab的基本用法

――求取阶跃响应、脉冲响应(step, impulse)

――基本做图方法(hold, plot)

二、实验内容

1、比例环节

求取在不同比例系数K下的单位阶跃响应，说明比例系数对系统动态过程的影响。

由上图可以看出：

因为G(s)=K，所以被控对象是一个单纯的比例系统。随着K的增加，系统的终值是输入信号的K倍。

2、一阶惯性环节

求取的单位阶跃响应，其中放大倍数K=２，时间常数T=２。

的单位阶跃响应如下图：

求取的单位脉冲响应，可否用step命令求取它的脉冲响应？

的单位脉冲响应如下图：

把传递函数乘以s再求其单位阶跃响应，就可获得乘s前的传递函数的脉冲响应。如下图：

围绕给定数值，K和T分别取大、中、小三种数值，求取此时对象的单位阶跃响应，说明这两个对象参数对系统过渡过程的动态特性与稳态特性的影响。

T=4，K取不同值时一阶系统单位阶跃响应的过渡过程参数改变情况T=4終态值峰值时间调节时间(±5%)上升时间稳态误差e(∞)K=22\12s∞0K=66\12s∞0K=1010\12s∞0

K=4，T取不同值时一阶系统单位阶跃响应的过渡过程