matlab 周期性边界,PID控制器阶跃响应的分析（基于MATLAB仿真的实验）：

●PID控制器的校正设计的方法(PID系数的设定)

有同学可能会问到这里字怎么变的蓝色了呢？只是强调下关于PID系数整定这节很重要了。

主流的校正方法有以下几种：

1动态特性参数ziegler-nichols法★★★★★

2一般数学模型拟合成带延迟的惯性环节(略)★★

3 cohen-coon整定公式的PID校正设计★★★

4最优控制(误差积分指标最优)的PID校正设计★★★★

5稳定边界法的PID校正设计★★★★

6试凑法★★

7临界比例法★★★★

8经验法★★★★★

4 T+ ^, e( b- y8 I

$ l0 j' J' a0 R3 R  ?/ V% E

9 o0 l1 b5 p7 K  t0 Z7 k" v

1、动态特性参数法(ziegler-nichols整定公式)的PID校正设计★★★★★

对于被控对象为带延迟的一阶惯性环节的系统，即传函为

的系统，# o% M- m+ p+ d% [. q. g

可以采用一组经验公式来计算，这种PID控制器的参数值确定方法就叫Z-N法。

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