一阶系统单位阶跃响应的特点_21北工大控制考研 | 一阶二阶系统总结，稳态误差计算~...

星辰师兄，北工大控制专业硕士生。821自动控制原理，成绩135+，并获得国家奖学金。有独家学习方法和规划，并且有专业课辅导经验，821考研全程班20届学员，有很多专业课高分，如学硕第二名(专业课136分)，学员专业课平均分数110+。

教学风格：高效实用，对专业课考试内容有很清晰的总结和分析，熟悉高频考点、重点和难点，对应试方法有独到见解。此外，熟悉学院信息动态和历年考研初试和复试情况等。目前在文彦考研辅导初试专业课“821自动控制原理”(适用于北京工业大学学硕“控制科学与工程”和控制专硕“电子信息”专业)。

各位21考研的同学们

今天距离21考研只剩90天了

复习过程中是不是觉得

书上的内容又多又杂呢？

今天学长为大家带来了

关于一二阶系统的干货总结

还有稳态误差的计算方法

快来浏览吧~

1.一阶系统

如图：

一阶系统的微分方程为：

传递函数为：

单位阶跃响应的拉普拉斯变换为：

单位阶跃响应为：

响应曲线：

性能描述：