opencv cv::Mat数据类型总结

在以下两个场景中使用OpenCV时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：

• 使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型
• 做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。

cv::Mat 类的对象有一个成员函数type()用来返回矩阵元素的数据类型，

返回值是 int 类型，不同的返回值代表不同的类型,具体对应关系如下所示：

类型	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8U	1	9	17	25
CV_8U	2	10	18	26
CV_8U	3	11	19	27
CV_8U	4	12	20	28
CV_8U	5	13	21	29
CV_8U	6	14	22	30

表头的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数,例如：

• 灰度图像只有 1 个通道，是 C1；

• JPEG格式 的 RGB 彩色图像就是 3 个通道，是 C3

• PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外，还有一个透明度通道，所以是 C4。

如果仅仅是为了在数值计算前明确数据类型，那么看到这里就可以了

如果是要使用 at 方法访问数据元素，那么还需要下面一步

因为以单通道为例，at 方法接受的是 uchar 这样的数据类型，而非 CV_8U。

在已知通道数和每个通道数据类型的情况下，指定给 at 方法的数据类型如下表所示：

类型	C1	C2	C3	C4	C6
uchar	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec4b
short	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4b
int	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i
float	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
double	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6f

现在，就可以使用at来访问图像的像素了：

    cv::Vec3b vec3b = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
    uchar vec3b0 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
    uchar vec3b1 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
    uchar vec3b2 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
    std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;

上述数据类型以及取值范围

数值	具体类型	取值范围
CV_8U	8 位无符号整数	（0……255）
CV_8S	8 位符号整数	（-128……127）
CV_16U	16 位无符号整数	（0……65535）
CV_16S	16 位符号整数	（-32768……32767）
CV_32S	32 位符号整数	（-2147483648……2147483647）
CV_32F	32 位浮点数	（-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN)
CV_64F	64 位浮点数	（-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)

Vec类的定义：

template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};

typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

typedef Vec<short, 2> Vec2s;
typedef Vec<short, 3> Vec3s;
typedef Vec<short, 4> Vec4s;

typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<int, 4> Vec4i;

typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<float, 4> Vec4f;
typedef Vec<float, 6> Vec6f;

typedef Vec<double, 2> Vec2d;
typedef Vec<double, 3> Vec3d;

typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;

参考链接：https://www.jianshu.com/p/204f292937bb