opencv读写cv::Mat的像素

opencv图像都是抽象成cv::Mat类，一个像素矩阵，通过at<像素具体类型>(行，列)来读写像素，他的实现是这么一句
return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];

意思是这个矩阵按一行一行的存在data这块内存中，通过i0,和step.p[0]保存的每行像素占的字节个数得到行地址，再通过(_Tp*)这句强制类型转换为_Tp类型的数组，返回第i1个即我们要读写的像素。

所以ocv在内存上分配了一个uchar型内存块，所有算法都是在修改这块内存。

template<typename _Tp> inline
_Tp& Mat::at(int i0, int i1)
{
    CV_DbgAssert(dims <= 2);
    CV_DbgAssert(data);
    CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
    CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
    CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());
    return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];
}