harris角点_【视觉知识】图像处理harris角点检测

引言

通常意义上来说，角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点。 对于图像而言，其是物体轮廓线的连接点。

1 harris角点检测算法思想

算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动，判断灰度是否发生较大的变化。如果窗口内的灰度值(在梯度图上)都有较大的变化，那么这个窗口所在区域就存在角点。

这样就可以将 Harris 角点检测算法分为以下三步：

1,当窗口(局部区域)同时向 x (水平)和 y(垂直) 两个方向移动时，计算窗口内部的像素值变化量 E(x,y);

2,对于每个窗口，都计算其对应的一个角点响应函数 R;

3,然后对该函数进行阈值处理，如果 R>threshold，表示该窗口对应一个角点特征。

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