slam 图像处理 matlab,MATLAB R2020a图像处理和计算机视觉新进展

概述

最近几年MATLAB在图像和计算机视觉领域投入非常大，有很多全新的功能、特性发布。

比如继Computer Vision对OpenCV的支持包，还推出Simulink对OpenCV的支持包。对Lidar点云数据的全流程处理支持等。也加大了对各种嵌入式处理器的代码生成的支持，包括英伟达GPU和ARM Mali GPU，以及ARM多核处理器的代码自动生成。

巨幅图像处理

许多客户身处地质勘测、能源油气或者医疗图像,会涉及到巨幅图像的深度学习处理，一张多光谱或者高光谱图像动辄几百G或者几个T，对于这种巨幅图像的导入、标注、深度学习模型的训练都是巨大的挑战；MATLAB 20a提供了一系列的解决方案，顺畅完成巨幅图像，完成导入、多尺寸目标标注、非平衡目标训练和检测。

SLAM：新版本提供了对视觉SLAM和Lidar SLAM的全面支持。

另外对于SLAM的完整支持，提供了包括完整的ORB-SLAM架构的支持，以及全流程中各类特征点、点云数据的专用管理，完善的模型，可以帮助客户在需要对SLAM算法流程中一部分做调整和优化时，可以基于一个现成的参考设计

关于演示者

单 博，专注于计算机视觉及深度学习应用领域